伺服電機(jī)屬于一種控制電機(jī)，其中伺服電機(jī)編碼器是伺服電機(jī)的一個(gè)關(guān)鍵的部件，對(duì)于伺服電機(jī)的控制性能起著決定性的影響，為了更好的使用伺服電機(jī)，在選擇和安裝伺服電機(jī)編碼器是都需要做相對(duì)的考慮，以使伺服電機(jī)可以滿足做工需要。

伺服電機(jī)編碼器安裝方法

1.當(dāng)電機(jī)定子，轉(zhuǎn)子，軸承出現(xiàn)故障或其電機(jī)內(nèi)置編碼器損壞時(shí)，都需要維修或更換編碼器拆卸。對(duì)于主軸電機(jī)，用專用工具安裝在相應(yīng)位置即可測試編碼器的更換或安裝，無需調(diào)整電機(jī)軸或編碼器的角度和位置。但是對(duì)于伺服電機(jī)來說，安裝步驟必須嚴(yán)格按照編碼器的安裝要求進(jìn)行。 只要在安裝過程中稍有差錯(cuò)，編碼器就會(huì)出現(xiàn)報(bào)警，無法啟動(dòng)機(jī)床或發(fā)生飛車事故，導(dǎo)致電機(jī)報(bào)廢或機(jī)械零件損壞。所以正確的安裝是非常重要的。

2.不同型號(hào)的電機(jī)，其支撐盤形狀也不同，這是由采購的零配件提供的。 根據(jù)電機(jī)的類型，用手轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸，將電機(jī)軸上的標(biāo)記調(diào)整到箭頭所示的位置，即標(biāo)記應(yīng)與安裝支撐盤的孔一致。取下編碼器蓋，將編碼器內(nèi)玻璃盤上的標(biāo)記調(diào)整為與電路板上的標(biāo)記重合，將編碼器內(nèi)齒輪上的標(biāo)記調(diào)整為與外殼上的標(biāo)記重合。 輕輕地將調(diào)整后的編碼器的錐形軸推到調(diào)整位置的電機(jī)軸上，以確保電纜出口處于正確位置，并確保安裝支撐盤的螺絲孔必須位于支撐盤上長孔的中間。

3.安裝編碼器后，安裝電機(jī)端蓋，將電機(jī)的電源線和反饋電纜連接在工作臺(tái)上，首先對(duì)電機(jī)進(jìn)行空載試驗(yàn)。當(dāng)機(jī)床的起動(dòng)模式組就緒時(shí)，將電能送至機(jī)床，可啟動(dòng)測試電機(jī)。如果電機(jī)能夠正常轉(zhuǎn)動(dòng)，不出現(xiàn)任何飛行現(xiàn)象，說明編碼器已安裝成功。否則，有必要拆卸和重新安裝，如果機(jī)床上直接出現(xiàn)飛行現(xiàn)象，將嚴(yán)重?fù)p壞機(jī)床的機(jī)械部分。

4.電機(jī)空載試驗(yàn)完成后，可以安裝在機(jī)床上，然后通電并測試其運(yùn)動(dòng)性能。通過觀察電機(jī)的電流和負(fù)載，我們可以了解電機(jī)所承載的軸的運(yùn)動(dòng)，并隨時(shí)根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)整。

5.伺服電機(jī)編碼器安裝注意的問題

(1)安裝支撐盤時(shí)，應(yīng)確保支撐盤與編碼器底部平行，并注意其間距和公差范圍。否則，在旋轉(zhuǎn)過程中容易損壞支撐盤或編碼器軸。

(2)注意電機(jī)軸上的標(biāo)記，標(biāo)識(shí)因電機(jī)類型而異，其方向也不一樣。

(3)應(yīng)該注意編碼器上的標(biāo)記，如果在報(bào)警器或飛車偏離后出現(xiàn)標(biāo)記，則飛行現(xiàn)象造成的后果會(huì)更嚴(yán)重，因此我們必須給予足夠的重視。

6.伺服電機(jī)編碼器安裝需要掌握的技能

(1)了解數(shù)控機(jī)床的結(jié)構(gòu)和工作原理，了解伺服電機(jī)編碼器的功能和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是十分必要的。

(2)伺服電機(jī)的性能分為增量式或絕對(duì)值型。對(duì)報(bào)警內(nèi)容應(yīng)有足夠的理解和理解。當(dāng)機(jī)床發(fā)生報(bào)警時(shí)，可根據(jù)報(bào)警情況對(duì)故障進(jìn)行分析。

(3)在伺服電機(jī)編碼器安裝過程中，手法要穩(wěn)、準(zhǔn)、輕，這樣編碼器才能安裝在正確的位置。

一般來說伺服電機(jī)編碼器的選擇相對(duì)比較容易，但是需要一定的基礎(chǔ)，最好尋找專業(yè)的師傅安裝伺服電機(jī)編碼器，以防損傷伺服電機(jī)，從而引起伺服電機(jī)使用上的不便，如果要長久的使用伺服電機(jī)，還額可以對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行定期的維護(hù)，以保證伺服電機(jī)相對(duì)的性能。