步進電機伺服電機區別有很多,兩者雖然都是控制電機,但是無論是從步進電機伺服電機的構造來說,還是從步進電機伺服電機的作工控制的方式來說,步進電機伺服電機都不同。

步進電機伺服電機區別

1.步進電機伺服電機控制方式不同

步進電機是由控制脈沖數控制的,一個脈沖對應一個步進角。伺服電機通過控制脈沖時間的長度來控制旋轉角度。

2.步進電機伺服電機所需的工作設備和工作過程是不同的

(1)步進電機(所需電壓由驅動器參數給定)、脈沖發生器(現在大多數板都使用)、步進電機和驅動器(如果步進角設置為0.45,驅動器將設置步進角的角度)°,此時給出一個脈沖,步進電機的工作過程是需要兩個脈沖：信號脈沖和方向脈沖。

(2)伺服電機所需的電源是一個開關(繼電器開關或繼電器板卡),一個伺服電機;其工作過程是一個電源連接開關,然后連接到伺服電機上。點擊閱讀:伺服電機與步進電機性能有什么不同之處?

3.步進電機伺服電機具有不同的低頻特性

(1)步進電機在低速時容易產生低頻振動。振動頻率與負載條件和執行器的性能有關。一般認為振動頻率為電機空載起飛頻率的一半。這種由步進電機工作原理決定的低頻振動現象,對機器的正常運行非常不利。

(2)當步進電機低速工作時,應采用阻尼技術克服低頻振動現象,如在電機上加裝減振器或在驅動器上采用細分技術。交流伺服電機運行非常平穩,即使在低速下,也沒有振動現象。

(3)交流伺服系統具有諧振抑制功能,可以彌補機械剛度的不足;系統具有頻率分析功能(FFT),可以檢測出機床的諧振點,便于系統調整。

4.步進電機伺服電機具有不同時刻頻率特性

(1)步進電機的輸出轉矩隨轉速的增加而減小,在較高轉速下則急劇下降,因此步進電機的最高工作速度一般在300~600 r/min之間。

(2)交流伺服電機是一種恒定轉矩輸出,即在其額定轉速(一般為2000或3000 r/min)下,可輸出額定轉矩,超過額定轉速為恒功率輸出。

5.步進電機伺服電機具有不同的過載能力

(1)步進電機一般沒有過載能力。

(2)交流伺服電機具有很強的過載能力。以松下交流伺服系統為例,它具有速度過載和轉矩過載的能力,最大轉矩是前額力矩的三倍,可以用來克服力矩開始時慣性負載的慣性力矩。步進電機不具有這種過載能力,為了克服這種慣性轉矩,經常需要選擇較大的轉矩電機,而且機器在正常運行時不需要那么大的轉矩,因此存在轉矩浪費現象。

6.步進電機伺服電機具有不同的速度響應性能

(1)步進電機從靜態加速到工作速度(通常是每分鐘幾百轉)需要200~400 ms。交流伺服系統的加速度性能很好,以松下MSMA400W交流伺服電機為例,從靜態加速度到額定轉速3000 r/min。只有幾毫秒,可用于需要快速啟動和停止的控制場合。

(2)直截了當地說,極對數越大,速度越慢,控制角度越慢,電力線引腳越是步進電機,功率往往相對較低。點擊閱讀:伺服電機和普通電機的區別。

(3)但精度高,速度快,可適用于速度、位置、扭矩多次控制,電力線為UVW三線,通常是伺服電機。而且通常極限對數不超過5級,功率范圍從幾十瓦到幾十千瓦。

步進電機伺服電機兩者之間存在的區別也決定了步進電機伺服電機的主要的用作環境是不相同的,在實際使用時,可以根據作工的要求需求來選擇到底是使用步進電機還是伺服電機。