伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)性能有什么不同之處?
伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的比較,可以通過比較兩者的性能來看出的,步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的控制方式相類似,但在性能和應(yīng)用上有很大的差異。
伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)性能不同之處
l 控制精度不同
兩相混合式步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)角分別為1.8°和0.9°,五相混合式步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)角分別為0.72°和0.36*。 步進(jìn)距離角較小后,也有一些高性能步進(jìn)電機(jī)通過細(xì)分。 乳山洋公司生產(chǎn)的三葉兩相混合步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)角可以設(shè)置為1.8°,0.9°,0.72°,0.36°,0.18*0.09°,撥號(hào)開關(guān)0.072°,0.036°,與兩相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)角兼容.
交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。以山陽(yáng)全數(shù)字交流伺服電機(jī)為例,例如,對(duì)于具有標(biāo)準(zhǔn)2000線編碼器的電機(jī),由于驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用四倍頻率技術(shù),脈沖等效為"360*/8000=0.045. 對(duì)于帶有17位編碼器的電機(jī),驅(qū)動(dòng)器每收到131072轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖電機(jī)該裝置的脈沖當(dāng)量為360*131072=0.0027466°,是步進(jìn)電機(jī)的脈沖當(dāng)量,步進(jìn)角為1.8°。
l 低頻特性不同
步進(jìn)電機(jī)的低頻振動(dòng)易在低速時(shí)產(chǎn)生,振動(dòng)頻率與負(fù)載和驅(qū)動(dòng)器性能有關(guān),一般認(rèn)為振動(dòng)頻率與驅(qū)動(dòng)器的負(fù)載和性能有關(guān)。
振動(dòng)頻率是電機(jī)空載起飛頻率的一半,這種低頻振動(dòng)現(xiàn)象是由步進(jìn)電機(jī)工作原理決定的,適用于電機(jī)。
該裝置的正常運(yùn)行非常不利。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)低速工作時(shí),應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動(dòng)的現(xiàn)象。
例如,在電機(jī)中。增加阻尼器,或在驅(qū)動(dòng)器上使用細(xì)分技術(shù)等。
交流伺服電機(jī)運(yùn)行非常平穩(wěn),即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象。具有共振抑制的交流伺服系統(tǒng)
系統(tǒng)功能可以彌補(bǔ)機(jī)器的剛度不足,系統(tǒng)的內(nèi)部頻率分析功能(FFT)可以檢測(cè)機(jī)器的共振。
以上就是伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)通過性能方面兩者的對(duì)比,以特殊的角度來觀察,為人們更加方便的了解伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的性能上的區(qū)別。了解更多電機(jī)專業(yè)知識(shí)及技巧,可加入電機(jī)行業(yè)內(nèi)qq群136274082,業(yè)內(nèi)專業(yè)老師傅解答。
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