交流伺服電機(jī)是其中的編碼器與控制器配合使用以提供反饋和閉環(huán)控制的交流電機(jī)。因此，可以高精度地定位這些電動(dòng)機(jī)。因此，可以根據(jù)應(yīng)用程序的要求精確控制它們。

交流伺服電機(jī)的分類分為兩種，它們是兩相和三相交流伺服電機(jī)。現(xiàn)在，大多數(shù)交流伺服電動(dòng)機(jī)都是兩相鼠籠式感應(yīng)電動(dòng)機(jī)。它們用于低功耗應(yīng)用。此外，三相鼠籠式感應(yīng)電動(dòng)機(jī)現(xiàn)在被用于使用大功率系統(tǒng)的應(yīng)用中。

交流伺服電機(jī)包括一個(gè)2,500行增量編碼器，該編碼器具有正交數(shù)據(jù)信號(hào)(A+，A-，B+，B-)和標(biāo)記脈沖(Z+，Z-)。所有這三個(gè)信號(hào)都有一個(gè)線路驅(qū)動(dòng)器輸出，每轉(zhuǎn)產(chǎn)生10,000個(gè)脈沖，外加索引標(biāo)記作為驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的標(biāo)準(zhǔn)分辨率。每個(gè)伺服電機(jī)還具有一個(gè)用于編碼器的連接器和另一個(gè)用于電機(jī)電源的連接器以及可選的24VDC彈簧設(shè)置的抱閘。

伺服驅(qū)動(dòng)器可配置為各種命令源，包括模擬轉(zhuǎn)矩，模擬速度，“步進(jìn)和方向”或“上下”脈沖位置，正交編碼器跟隨器以及帶有預(yù)設(shè)位置，速度，或扭矩。預(yù)設(shè)可以通過(guò)離散輸入選擇，也可以通過(guò)MODBUS串行接口進(jìn)行修改。

電機(jī)特點(diǎn)

低慣性模型：100W，200W，400W，750W和1kW，速度高達(dá)5,000rpm。

中慣量模型：1kW、2kW和3kW，速度高達(dá)3000rpm。

公制法蘭安裝，公制尺寸：40、60、80、100、130和180mm法蘭;

無(wú)鍵驅(qū)動(dòng)軸支持夾式聯(lián)軸器

集成編碼器，具有2,500(x4)個(gè)脈沖/旋轉(zhuǎn)以及標(biāo)記脈沖(每轉(zhuǎn)一次);

可選的24VDC彈簧固定式制動(dòng)器;

電動(dòng)機(jī)電源/制動(dòng)器和編碼器的標(biāo)準(zhǔn)連接電纜;

用于驅(qū)動(dòng)器CN1連接器的標(biāo)準(zhǔn)DIN導(dǎo)軌安裝的ZIPLink接線盒(帶螺釘端子連接)。

確保伺服系列驅(qū)動(dòng)器和電動(dòng)機(jī)的零件編號(hào)使用以下編號(hào)約定：

前2個(gè)字母代表產(chǎn)品系列名稱：

下一個(gè)字母(A)表示組件類型：A：驅(qū)動(dòng)器，L：低慣性電動(dòng)機(jī)，M：中慣性電動(dòng)機(jī)

下一個(gè)數(shù)字(2)表示標(biāo)稱輸入電壓：2：230VAC;50/60赫茲

接下來(lái)的2個(gè)數(shù)字(04)表示：額定輸出功率01：100W、02：200W、04：400W、07：750W、10：1000W、20：2000W;

最后一個(gè)字符(0)表示組件選項(xiàng)：0：驅(qū)動(dòng)器，空白：不帶制動(dòng)器的電動(dòng)機(jī)，B：帶制動(dòng)器的電動(dòng)機(jī)