伺服電機(jī)是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的非常重的組成部分，被廣泛的作用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是作用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外研究熱點(diǎn)。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否，對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。

電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制方式

伺服驅(qū)動(dòng)器的工作原理是采用響應(yīng)的電路來(lái)操控電壓或者電流等的控制。除了電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)，伺服驅(qū)動(dòng)器其中另的一個(gè)功能是收集電機(jī)的電流頻率信號(hào)和霍爾傳感器信號(hào)等進(jìn)行改變，并且實(shí)現(xiàn)速度，位置，電流等的閉環(huán)控制。

這三種閉環(huán)控制在伺服驅(qū)動(dòng)器的主控芯片內(nèi)完成。用戶可以通過(guò)響應(yīng)的上位機(jī)軟件或者手持編程器進(jìn)行控制器參數(shù)的調(diào)整和控制器的整定。

伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的工作原理

功率器普遍均采用了以智能為主的功率模塊，其核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路是智能功率模塊內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路，同時(shí)具有過(guò)電壓、過(guò)電流、過(guò)熱、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路，在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路，以減小啟動(dòng)過(guò)程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊。

功率驅(qū)動(dòng)單元首先通過(guò)三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過(guò)整流好的三相電或市電，再通過(guò)三相正弦電壓型逆變器變頻來(lái)驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。

隨著伺服驅(qū)動(dòng)的大規(guī)模應(yīng)用，伺服電機(jī)的使用、伺服電機(jī)與的調(diào)試、伺服電機(jī)的維修都是伺服驅(qū)動(dòng)器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題，越來(lái)越多工控技術(shù)服務(wù)商對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究。

伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等多數(shù)領(lǐng)域，當(dāng)前交流伺服器驅(qū)動(dòng)普遍采用基于矢量控制的電流、速度和位置這三種閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否，對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。了解更多電機(jī)專(zhuān)業(yè)知識(shí)及技巧，可加入qq群136274082，業(yè)內(nèi)專(zhuān)業(yè)老師傅解答。