伺服電機的優(yōu)點：

1.精度：實現(xiàn)位置，速度，轉(zhuǎn)矩的閉環(huán)控制，克服了步進電機的問題。

2.速度：良好的高速性能，一般額定速度可以達到2000-3000 rpm;

3.適應性強：過載保護能力強，可以承受三倍的額定轉(zhuǎn)矩，特別適合于即時負載波動和快速啟動的要求。

4.穩(wěn)定：低速運行穩(wěn)定，低速運行無步進電機類似的步進現(xiàn)象。適用于需要高速響應的場合。

5.及時性：電機加速和減速的動態(tài)響應時間通常很短，在幾十毫秒之內(nèi)。

6.舒適度：大大降低了熱量和噪音。

伺服電機的缺點：

伺服電機可以在易受水滴或油滴侵蝕的地方使用，但并不完全防水或防油。因此，請勿在有水或油進入的環(huán)境中安裝或使用伺服電機。

直流伺服電機的基本特性：

1.機械特性當輸入電樞電壓Ua不變時，電機速度n根據(jù)電磁轉(zhuǎn)矩M改變的定律稱為直流電機的機械特性。

2.調(diào)節(jié)特性將在一定的電磁轉(zhuǎn)矩M(或負載轉(zhuǎn)矩)下直流電動機的正常速度n隨著電樞控制電壓Ua的變化而變化的定律稱為直流電動機的調(diào)節(jié)特性。

3.動態(tài)特性有一個從原始穩(wěn)定狀態(tài)過渡到新穩(wěn)定狀態(tài)的過程，這就是直流電動機的動態(tài)特性。

交流伺服電機：

AC伺服電動機的定子的結(jié)構(gòu)基本上類似于電容器分相單相異步電動機的定子的結(jié)構(gòu)。定子配有兩個位置相差90的繞組，一個是勵磁繞組Rf，始終連接到交流電壓Uf，另一個是控制繞組L，連接到控制信號電壓Uc。因此，交流伺服電動機也稱為兩個伺服電動機。

在控制策略上，基于電動機穩(wěn)態(tài)數(shù)學模型的電壓頻率控制方法和開環(huán)磁通軌跡控制方法難以獲得優(yōu)異的伺服特性，基于永磁電動機動態(tài)解耦數(shù)學模型的矢量控制方法被廣泛使用。這是現(xiàn)代伺服系統(tǒng)的關(guān)鍵控制方法。

1.根據(jù)控制量的特點分類

根據(jù)各種控制量，機電集成系統(tǒng)可以分為各種伺服系統(tǒng)，例如排量，速度和扭矩。其他系統(tǒng)包括具有各種參數(shù)(例如溫度，濕度，磁場，光等)的伺服系統(tǒng)。

2.按驅(qū)動元件類型分類

根據(jù)驅(qū)動部件的不同，可分為電動伺服系統(tǒng)，液壓伺服系統(tǒng)和氣動伺服系統(tǒng)。根據(jù)電動機的類型，電伺服系統(tǒng)可以分為直流伺服系統(tǒng)，交流伺服系統(tǒng)和步進電機控制伺服系統(tǒng)。

3.按控制原理分類

根據(jù)自動控制原理，伺服系統(tǒng)可分為開環(huán)控制伺服系統(tǒng)，閉環(huán)控制伺服系統(tǒng)和半閉環(huán)控制伺服系統(tǒng)。