伺服電機的優點：

1.精度：實現位置，速度，轉矩的閉環控制，克服了步進電機的問題。

2.速度：良好的高速性能，一般額定速度可以達到2000-3000 rpm;

3.適應性強：過載保護能力強，可以承受三倍的額定轉矩，特別適合于即時負載波動和快速啟動的要求。

4.穩定：低速運行穩定，低速運行無步進電機類似的步進現象。適用于需要高速響應的場合。

5.及時性：電機加速和減速的動態響應時間通常很短，在幾十毫秒之內。

6.舒適度：大大降低了熱量和噪音。

伺服電機的缺點：

伺服電機可以在易受水滴或油滴侵蝕的地方使用，但并不完全防水或防油。因此，請勿在有水或油進入的環境中安裝或使用伺服電機。

直流伺服電機的基本特性：

1.機械特性當輸入電樞電壓Ua不變時，電機速度n根據電磁轉矩M改變的定律稱為直流電機的機械特性。

2.調節特性將在一定的電磁轉矩M(或負載轉矩)下直流電動機的正常速度n隨著電樞控制電壓Ua的變化而變化的定律稱為直流電動機的調節特性。

3.動態特性有一個從原始穩定狀態過渡到新穩定狀態的過程，這就是直流電動機的動態特性。

交流伺服電機：

AC伺服電動機的定子的結構基本上類似于電容器分相單相異步電動機的定子的結構。定子配有兩個位置相差90的繞組，一個是勵磁繞組Rf，始終連接到交流電壓Uf，另一個是控制繞組L，連接到控制信號電壓Uc。因此，交流伺服電動機也稱為兩個伺服電動機。

在控制策略上，基于電動機穩態數學模型的電壓頻率控制方法和開環磁通軌跡控制方法難以獲得優異的伺服特性，基于永磁電動機動態解耦數學模型的矢量控制方法被廣泛使用。這是現代伺服系統的關鍵控制方法。

1.根據控制量的特點分類

根據各種控制量，機電集成系統可以分為各種伺服系統，例如排量，速度和扭矩。其他系統包括具有各種參數(例如溫度，濕度，磁場，光等)的伺服系統。

2.按驅動元件類型分類

根據驅動部件的不同，可分為電動伺服系統，液壓伺服系統和氣動伺服系統。根據電動機的類型，電伺服系統可以分為直流伺服系統，交流伺服系統和步進電機控制伺服系統。

3.按控制原理分類

根據自動控制原理，伺服系統可分為開環控制伺服系統，閉環控制伺服系統和半閉環控制伺服系統。