在現代自動化設備中，會經常使用到伺服電機，通過驅動器控制伺服電機的運行，新的伺服電機使用驅動器就需要新參數，設定好驅動器的新參數后，伺服電機就會得到相應的控制，那到底應該怎樣來操作伺服電機驅動器呢?下面我們來了解一下伺服電機驅動器原理圖，伺服驅動器參數設定!

伺服電機驅動器原理圖

伺服電機驅動器主要是用來控制伺服電機的控制器，類似于普通交流馬達，一般都應用在高精度的定位系統，通過位置、速度、力矩對伺服馬達進行控制，達到高精度傳動系統。

伺服電機驅動器可以分為功率板和控制板，功率驅動單元用于電機驅動，也可以是開關電源提供數據和電源的。控制板作為電機控制核心，是伺服驅動器控制算法和運行載體，控制板會通過算法來改變驅動電路的信號，進行對逆變器的輸出功率。

伺服驅動器都是采用數字信號處理器作為控制核心，可以將復雜的控制算法實現，功率器件大多采用智能功率模塊設計的驅動電路，可以有效的檢測電壓、過電流、過熱、欠壓的故障保護電路。

伺服驅動器參數設定

1、位置比例增益

位置比例增益設置值越大，增益越高，剛度就越大，在相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。

2、位置前饋增益

位置前饋增益設定值越大，在任何的頻率指令脈沖下，位置滯后量越小，一般參數設置為0表示范圍：0~100%。

3、速度比例增益

速度比例增益設置值越大，增益越高，剛度就越大，參數會根據伺服驅動系統的型號和負載值確定。

4、速度積分時間常數

速度積分時間常數設置值越小，積分速度越快，負載慣量越大，設定值越大。

5、速度反饋濾波因子

速度反饋濾波因子數值越大，截止頻率越低，電機產生的噪音就會越小。

6、最大輸出轉矩設置

設置值是額定轉矩的百分比，咋任何時候，最大輸出轉矩設置都會在范圍內設定的位置控制方式完成脈沖范圍。

伺服電機驅動器原理圖和伺服驅動器參數設定，在上面文中已經詳細描述，伺服電機驅動器可以控制伺服電機的位置，也可以通過控制器的脈沖控制伺服電機的運行，而這些控制器都需要參數的設定才能完成，只有設定好參數才能確保伺服電機位置精度可控。