為什么伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)分不清楚?搞懂它們快速分辨
伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)都是控制電機(jī)中的一種,很多人反應(yīng)說伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)分不清楚,其實(shí)伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)有很多區(qū)別,如果不知道怎么區(qū)分伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī),文中介紹了伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)很多區(qū)別,說不定就是你想要的答案。
伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的區(qū)別
區(qū)分步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)從這幾點(diǎn)可以區(qū)分:
一、伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)用途各不相同:
1.步進(jìn)電機(jī)的使用:廣泛應(yīng)用于各種自動(dòng)控制系統(tǒng)中。隨著微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,對(duì)步進(jìn)電機(jī)的需求日益增加,已廣泛應(yīng)用于國民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)領(lǐng)域。
2.伺服電機(jī)的應(yīng)用:直流伺服電機(jī)可用于火花機(jī)、機(jī)械手、精密機(jī)床等。
二、主要作用不同:
1.步進(jìn)電機(jī)的主要功能:步進(jìn)電機(jī)是一種感應(yīng)電動(dòng)機(jī),其工作原理是利用電子電路將直流改為分時(shí)電源、多相定時(shí)控制電流,利用此電流驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī),使步進(jìn)電機(jī)工作正常,驅(qū)動(dòng)器為步進(jìn)電機(jī)分時(shí)電源、多相定時(shí)控制器。
2.伺服電機(jī)的主要功能:采用閉環(huán)伺服電機(jī),即隨時(shí)隨地向系統(tǒng)發(fā)送信號(hào),同時(shí)通過給出系統(tǒng)所給出的信號(hào)來修改自身的操作,伺服電機(jī)也可由單片機(jī)控制。
三、特點(diǎn)不同:
1.步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn):通過控制脈沖數(shù)來控制角位移,達(dá)到精確定位的目的;同時(shí),通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)速和加速度,達(dá)到調(diào)速的目的。
2.伺服電機(jī)的特點(diǎn):無刷磨損,除速度快外,還具有壽命長、噪音低、無電磁干擾等特點(diǎn)。
四、控制方式不同
1.步進(jìn)電機(jī):通過控制脈沖的個(gè)數(shù)來控制直角的旋轉(zhuǎn),脈沖對(duì)應(yīng)于步進(jìn)距離角。
2.伺服電機(jī):通過控制脈沖時(shí)間的長度來控制旋轉(zhuǎn)角度。
五、工作流程不同
1.步進(jìn)電機(jī):步進(jìn)電機(jī)的工作流程一般需要兩種脈沖:信號(hào)脈沖和方向脈沖。
2.伺服電機(jī):其工作流程是電源連接開關(guān),然后連接伺服電機(jī)。
六、工作原理不同
1.步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行器。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到脈沖信號(hào)時(shí),驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向旋轉(zhuǎn)一個(gè)固定的角度,它的旋轉(zhuǎn)步進(jìn)步進(jìn)電機(jī)是通過控制脈沖數(shù)來控制角位移,從而達(dá)到精確定位的目的;同時(shí),可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)速和加速度,從而達(dá)到調(diào)速的目的。
2.伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁體,由驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電流形成電磁場,轉(zhuǎn)子在磁場的作用下旋轉(zhuǎn)。同時(shí),電機(jī)的編碼器反饋信號(hào)反饋給驅(qū)動(dòng)器。驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值和目標(biāo)值的比較來調(diào)整轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角度。伺服電機(jī)的精度取決于編碼器的精度(線路數(shù))。
目前市面上使用的伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)在各自的領(lǐng)域中都是無可替代的,伺服電機(jī)的控制性能也有自己的特點(diǎn),步進(jìn)電機(jī)的主要作用也是伺服電機(jī)不能取締的,因此使用時(shí)也需區(qū)分購買。
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