步進電動機稱之為脈沖電動機，是最基本的電磁鐵原理，它是一個由外來的控制脈沖和方向信號源可以自主回旋的電磁鐵，該動作的原理是根據氣隙磁導之間的變化才產生了電磁轉矩。它初始模型是源于年至年間。年前后開始以控制為目的的嘗試，適用于氫弧燈里的電極輸送機構中。這就被認為是最開始的步進電動機。

步進電動機的原理特性

工作原理：通常步進電動機的轉子稱為永磁體，在電動機里的電流經過定子繞組的時候，這時候定子繞組會釋放一矢量的磁場范圍。這個磁場可以帶動轉子旋轉的角度，讓轉子的一對磁場方向和定子的磁場方向保持一致的。

在定子的矢量磁場旋轉一個角度時，轉子也會伴隨磁場旋轉一個角度。輸入一個電脈沖，電動機轉動一個角度然后也會前進一步。電動機輸出的角位和輸入的脈沖成正比，電動機轉速和脈沖頻率也成正比。

調整繞組通電的排序，電動機便反轉起來。可用的控制脈沖數量、頻率及電動機各個相繞組的通電排序來控制步進電動機的轉動。

發熱原理：生活中見到的各種樣式的電動機，機器內都會有鐵芯和繞組線圈的。繞組有電阻，通電會讓電動機有損耗，所以損耗大小和電阻的電流平方會成正比，這就是我們經常所講述的銅損，假使電流不是標準的直流電或者正弦波的話，還將會產生諧波損耗;鐵芯有磁滯渦流效應，還會在交變磁場中產生損耗，該大小和材質，電流，頻率，電壓有關聯，這種的叫做鐵損。

這時銅損和鐵損都以發熱的方式表現出來，影響電動機使用的效率。步進電動機追求定位精度和力矩輸出率，效率會較為低，電流比較大的時候，諧波成分就較為比較高，電流變的頻率會隨轉速產生變化，所以步進電動機存在發熱的情況，并且這情況比一般交流電動機嚴重許多。

二十世紀初開始，在電話自動交換機中普遍使用了步進電動機。由于西方爭奪殖民地，步進電動機在當時匱乏交流電源的船舶與飛機等獨立系統中得到廣泛的使用。

二十世紀五十年代后晶體管的發明也漸漸地適用在步進電動機上，然后對于數字化的控制變得更加的容易。到了八十年代的時候，廉價的微型計算機以多功能的姿態呈現后，步進電動機的控制方式更加活躍，多樣化了。了解更多電機專業知識及技巧，可加入qq群136274082，業內專業老師傅解答。