伺服電機編碼器是伺服電機中的一個關(guān)鍵設(shè)備，為了更好的使用伺服電機，都需要根據(jù)實際的情況對其進行一定的調(diào)整，這里我們就來講講伺服電機編碼器如何調(diào)零、應(yīng)急調(diào)零怎么調(diào)，并對其詳細(xì)步驟進行相應(yīng)的解說。

伺服電機編碼器調(diào)零詳細(xì)步驟技巧

1.拆下?lián)p壞的編碼器

2.將新的編碼器安裝到損壞的電機上

3.根據(jù)圖找出Z信號和兩條電源引線，一般電源為5V。

4.準(zhǔn)備一個24V和5V輸出電源的開關(guān)電源和一個稍作修改的斷線報警器，并將0V線路和Z信號線連接到斷線報警器的兩個光耦合隔離輸入端。

5.將20厘米長的橫桿固定在電機的旋轉(zhuǎn)輪上，使轉(zhuǎn)動電機時的旋轉(zhuǎn)角度精度易于控制。

6.連接完所有的連接后，用手轉(zhuǎn)動馬達(dá)輪，直到編碼器的警報為零，反復(fù)嘗試找到最佳位置。

7.找到一臺好電機用上述方法測零，并將電機與殼體相鄰的機械零點位置標(biāo)記出來。

8.電機的UVW電力線連接到一個可控的測試終端上，兩個相依次連接到24V直流，電源時間設(shè)置為2秒左右，觀察機器的最后停止位置其中一個必須與剛制造的機械零點位置相同，這就是伺服電機編碼器的零位。

9.將編碼器安裝在電機的后端，此步驟應(yīng)確保編碼器零標(biāo)記和電機機械零點位置不偏移，并最終固定銷釘螺釘和可調(diào)固定底座。

10.正確連接電機和伺服放大器，并設(shè)定工作模式作為試運行方式。各廠家的測試方法有差異。請仔細(xì)閱讀手冊。如果沒有硬件損壞，應(yīng)進行測試。

11.使用自動整定功能自動設(shè)定適當(dāng)?shù)腜ID數(shù)據(jù)，以確保實際操作的順利進行。由于某些損壞的電動機很難確定電機軸承是否能滿足額定高速運行的要求，因此，這樣處理的電動機還應(yīng)進行取樣扭矩測試和軸承試驗，如果軸承磨損嚴(yán)重，應(yīng)同時更換軸承。

應(yīng)急調(diào)零方法

需要將電機從設(shè)備上移除，并依靠設(shè)備進行調(diào)試。然后再重新安裝到設(shè)備上。事實上，經(jīng)過大量的零調(diào)整試驗后，每臺伺服電機都有一個角度小于10度的零轉(zhuǎn)速靜態(tài)區(qū)域，以及350度的高速反轉(zhuǎn)區(qū)域。

2.拆卸損壞的編碼器

1.安裝新的編碼器，并將其固定在軸上，使可調(diào)節(jié)的底座可自由懸掛和旋轉(zhuǎn)。

伺服電機重新連接到電路上，機器的速度設(shè)置為零，當(dāng)電源正常開啟并按下啟動開關(guān)后，會出現(xiàn)幾種情況。

(1).伺服電機高速反轉(zhuǎn)，這是因為編碼器和實際零位差太大，不要驚慌，可以以一個角度轉(zhuǎn)動編碼器，直到電機休息為止。

(2).當(dāng)伺服電機在零速度指令下是靜態(tài)的，你可以小心地逆時針轉(zhuǎn)動編碼器。注意：一定要減速，直到電機開始高速反轉(zhuǎn)，寫下位置，并立即調(diào)整回靜態(tài)區(qū)域。這里要求雙手同時操作，一只手轉(zhuǎn)動，另一只手握住標(biāo)記，記住動作必須快，不要驚慌，完全沒有必要，這是正常現(xiàn)象。然后繼續(xù)順時針緩慢旋轉(zhuǎn)，直到另一個高速反轉(zhuǎn)發(fā)生，寫下位置，并立即調(diào)整回靜態(tài)區(qū)域。

伺服電機編碼器是有一定的技巧的，如果不喜歡麻煩的用戶也可以尋找專業(yè)的師傅來幫忙調(diào)整，這樣就可以更加容易的調(diào)整好伺服電機編碼器，當(dāng)然需要長期使用伺服電機編碼器，最好還是需要對伺服電機編碼器調(diào)零其有一定的了解，以便應(yīng)急使用。