步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)都是控制類的電機(jī)，伺服電機(jī)內(nèi)部有編碼器，以是實現(xiàn)伺服電機(jī)的閉環(huán)控制，很多用戶以為步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的區(qū)別就是編碼器，認(rèn)為步進(jìn)電機(jī)加了編碼器和伺服電機(jī)就是一樣的，今天我們就來為大家揭開這個誤區(qū)的正確答案。

步進(jìn)電機(jī)加編碼器與伺服電機(jī)一樣嗎

1、步進(jìn)電機(jī)的作工原理

當(dāng)電流通過定子繞組時，定子繞組產(chǎn)生一個矢量磁場。磁場將驅(qū)動轉(zhuǎn)子以一個角度旋轉(zhuǎn)，使轉(zhuǎn)子的一對磁場的方向與定子磁場的方向一致。當(dāng)定子的矢量磁場以一個角度旋轉(zhuǎn)時。轉(zhuǎn)子也與磁場成一定角度旋轉(zhuǎn)。對于每一個電脈沖輸入，電機(jī)旋轉(zhuǎn)一個角度并向前邁出一步。輸出的角位移與脈沖輸入數(shù)成正比，轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。改變繞組的開機(jī)順序，電機(jī)就會倒轉(zhuǎn)。因此，可以通過控制脈沖的個數(shù)和頻率以及電機(jī)各相繞組的帶電順序來控制步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)。步進(jìn)電機(jī)就是這樣工作的。

步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)都屬于脈沖控制驅(qū)動電機(jī)，由驅(qū)動電流控制。因此，步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)通常可以同時在設(shè)備上看到。或者我們可以一起控制。步進(jìn)電機(jī)通常有一個固定的步進(jìn)角。分兩相、三相、五相。根據(jù)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，步進(jìn)電機(jī)可分為永磁型、無功型和混合型。只要步進(jìn)電機(jī)在正常負(fù)載下不會失去步進(jìn)，精度也可以很高。

2、伺服電機(jī)的作工原理

伺服電機(jī)的內(nèi)部轉(zhuǎn)子通常是永磁體，由驅(qū)動器控制的U/V/W三相電流形成電磁場，轉(zhuǎn)子在磁場的作用下旋轉(zhuǎn)。同時，電機(jī)的編碼器反饋信號給驅(qū)動器。驅(qū)動器根據(jù)反饋值和目標(biāo)值的比較來調(diào)整轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角度。伺服電機(jī)的精度取決于編碼器的精度(行數(shù)).。

帶有編碼器的步進(jìn)電機(jī)只提高了一些性能，高精度定位方面得到了改進(jìn)，轉(zhuǎn)矩方面沒有改善，基本上可以忽略，而且還會失去步進(jìn)。伺服電機(jī)必須有編碼器，如果伺服電機(jī)沒有編碼器，該電機(jī)就不能是伺服電機(jī)。

3、步進(jìn)電機(jī)有編碼器嗎

步進(jìn)電機(jī)沒有編碼器，原則上也可以安裝在絲杠電機(jī)的一端，另一端安裝編碼器。這樣會受到減速器精度的影響，可能會出現(xiàn)漏步的情況。

4、步進(jìn)電機(jī)加編碼器與伺服電機(jī)一樣嗎

(1).雖然理論上可以給步進(jìn)電機(jī)加編碼器，但是步進(jìn)電機(jī)加編碼器與伺服電機(jī)不一樣。給步進(jìn)電機(jī)加編碼器，可以將步進(jìn)電機(jī)的兩個軸延長，在后軸上加一個編碼器。

(2).編碼器分辨率與步進(jìn)電機(jī)分辨率大致相同，在細(xì)分前與步進(jìn)電機(jī)分辨率相同或略高。步進(jìn)電機(jī)是原始執(zhí)行，編碼器屬于反饋系統(tǒng)，編碼器配合步進(jìn)電機(jī)使用，其運行由PLC控制。編碼器會不斷地將當(dāng)前位置反饋給PLC，PLC根據(jù)反饋值和目標(biāo)值來調(diào)整轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)角度。

(3).步進(jìn)電機(jī)加編碼器是一種資源浪費，因為步進(jìn)電機(jī)不能實時響應(yīng)，必須有一個加速減速的過程。也許在加入之前，精確度是不錯的。因為加入編碼器后，數(shù)據(jù)會運行編碼器計數(shù)，也就是說，只有在編碼器=想要的數(shù)據(jù)位置后，步進(jìn)電機(jī)才會停止。

(4).雖然步進(jìn)電機(jī)是一種可以精確控制的裝置，但它是開環(huán)的，可以通過增加編碼來實現(xiàn)閉環(huán)反饋控制，并且可以測量步進(jìn)電機(jī)的失步和旋轉(zhuǎn)或移動速度，用于動態(tài)速度控制。步進(jìn)電機(jī)的速度控制不是很必要，通過控制步進(jìn)電機(jī)的脈沖頻率可以實現(xiàn)速度調(diào)節(jié)，不需要使用外部反饋。

步進(jìn)電機(jī)加編碼器和伺服電機(jī)是不同的，步進(jìn)電機(jī)也滅有必要加編碼器來作工。伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)兩者的主要控制原理也不一樣，伺服電機(jī)屬于閉環(huán)控制，而步進(jìn)電機(jī)是開環(huán)控制，實際作工時，步進(jìn)電機(jī)有一定的可能性存在丟不的現(xiàn)象，因此兩者是不同的。