步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)可以說是控制類型電機(jī)中的兩大類型電機(jī),雖然兩者通屬于控制電機(jī),不過兩者還是存在著許多的區(qū)別。步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)相對(duì)來說還是比較容易區(qū)分的,兩者種電機(jī)的操作模式以及內(nèi)部構(gòu)造都有相應(yīng)的不同之處。

步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的不同之處

1.步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖轉(zhuǎn)換為角位移的執(zhí)行器。

(1)當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到脈沖信號(hào)時(shí),它驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)在設(shè)定方向上旋轉(zhuǎn)固定角度,并且其旋轉(zhuǎn)以固定角度逐步運(yùn)行。

(2)可以通過控制脈沖數(shù)來控制角位移,從而達(dá)到精確定位的目的; 同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和加速度,從而達(dá)到調(diào)速的目的。

2.伺服電動(dòng)機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁體,由驅(qū)動(dòng)器控制的U / V / W三相電形成電磁場(chǎng),轉(zhuǎn)子在該磁場(chǎng)的作用下旋轉(zhuǎn),并在 同時(shí)將電動(dòng)機(jī)自身的編碼器反饋信號(hào)發(fā)送給驅(qū)動(dòng)器,驅(qū)動(dòng)器將反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較,并調(diào)整轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)角度。 伺服電機(jī)的精度取決于編碼器的精度(行數(shù))。

3.控制的方式不同

(1)步進(jìn)電機(jī)是通過控制脈沖的個(gè)數(shù)控制轉(zhuǎn)動(dòng)角度的,一個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)一個(gè)步距角。

(2)伺服電機(jī)是通過控制脈沖時(shí)間的長短控制轉(zhuǎn)動(dòng)角度的。

4.工作設(shè)備和工作流程不同

(1)步進(jìn)電機(jī)所需的供電電源,一個(gè)脈沖發(fā)生器,一個(gè)步進(jìn)電機(jī),一個(gè)驅(qū)動(dòng)器;其工作流程為步進(jìn)電機(jī)工作一般需要兩個(gè)脈沖：信號(hào)脈沖和方向脈沖。

(2)伺服電機(jī)所需的供電電源是一個(gè)開關(guān),一個(gè)伺服電機(jī);其工作流程就是一個(gè)電源連接開關(guān),再連接伺服電機(jī)。點(diǎn)擊閱讀:伺服電機(jī)的控制方法由哪幾種方式完成。

5.低頻特性不同

(1)步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)容易產(chǎn)生低頻振動(dòng)。 振動(dòng)頻率與負(fù)載和驅(qū)動(dòng)器性能有關(guān)。 通常認(rèn)為振動(dòng)頻率是電動(dòng)機(jī)空載啟動(dòng)頻率的一半。

(2)交流伺服電機(jī)運(yùn)行非常平穩(wěn),即使在低速下也不會(huì)發(fā)生振動(dòng)。 交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能,可以覆蓋機(jī)器的剛性不足,并且系統(tǒng)具有頻率分析功能(FFT),可以檢測(cè)機(jī)器的共振點(diǎn)并方便系統(tǒng)調(diào)整。

6.矩頻特性不同

(1)步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降,且在較高轉(zhuǎn)速時(shí)會(huì)急劇下降,所以其最高工作轉(zhuǎn)速一般在 300～600r/min。

(2)交流伺服電機(jī)為恒力矩輸出,即在其額定轉(zhuǎn)速(一般為 2000 或 3000 r/min)以內(nèi),都能輸出額定轉(zhuǎn)矩,在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。

7.過載能力不同

(1)步進(jìn)電機(jī)一般不具有過載能力。

(2)交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過載能力。

8.速度響應(yīng)性能不同

(1)步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速(一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn))需要 200～400ms。點(diǎn)擊閱讀:伺服電機(jī)的控制方法由哪幾種方式完成伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)由哪些組成?

(2)交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好,以松下MSMA400W 交流伺服電機(jī)為例,從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速 3000 r/min。僅需幾 ms,可用于要求快速啟停的控制場(chǎng)合。

步進(jìn)電機(jī)雖然在某些方面的控制精度遠(yuǎn)遠(yuǎn)比不上伺服電機(jī),不過,步進(jìn)電機(jī)其所具備的功能性優(yōu)點(diǎn)也相對(duì)保證了步進(jìn)電機(jī)基本使用需求。伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的區(qū)別本文基本上都簡做了解,希望可以幫到讀者。