控制電機(jī)的種類主要有五種常見的電機(jī)類型,不同類型的控制電機(jī)主要的使用場合也有一定的區(qū)別,按照不同種類的控制電機(jī)的機(jī)械特性來選擇控制電機(jī),可以起到物盡其用的好效果。

控制電機(jī)的主要5種電機(jī)

1.控制電機(jī)是的電機(jī)中的一大類型,控制電機(jī)的主要是應(yīng)用在精確的轉(zhuǎn)速、位置控制上,在控制系統(tǒng)中作為“執(zhí)行機(jī)構(gòu)”。可分成伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、力矩電機(jī)、開關(guān)磁阻電機(jī)、直流無刷電機(jī)等5類。

2.一般地,控制電機(jī)中的伺服電機(jī)要求電機(jī)的轉(zhuǎn)速要受所加電壓信號的控制;轉(zhuǎn)速能夠隨著所加電壓信號的變化而連續(xù)變化;轉(zhuǎn)矩能通過控制器輸出的電流進(jìn)行控制;電機(jī)的反映要快、體積要小、控制功率要小。

(1)伺服電機(jī)主要應(yīng)用在各種運動控制系統(tǒng)中,尤其是隨動系統(tǒng)。

(2)伺服電機(jī)有直流和交流之分,最早的伺服電機(jī)是一般的直流電機(jī),在控制精度不高的情況下,才采用一般的直流電機(jī)做伺服電機(jī)。當(dāng)前隨著永磁同步電機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展,絕大部分的伺服電機(jī)是指交流永磁同步伺服電機(jī)或者直流無刷電機(jī)。

(3)伺服電機(jī)廣泛應(yīng)用于各種控制系統(tǒng)中,能將輸入的電壓信號轉(zhuǎn)換為電機(jī)軸上的機(jī)械輸出量,拖動被控制元件,從而達(dá)到控制目的。

3.控制電機(jī)中的步進(jìn)電機(jī)就是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu),比較常用的步進(jìn)電機(jī)包括反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)(VR)、永磁式步進(jìn)電機(jī)(PM)、混合式步進(jìn)電機(jī)(HB)和單相式步進(jìn)電機(jī)等;步進(jìn)電機(jī)可以和現(xiàn)代的數(shù)字控制技術(shù)相結(jié)合。

(1)步進(jìn)電機(jī)在控制精度、速度變化范圍、低速性能方面都不如傳統(tǒng)閉環(huán)控制的直流伺服電機(jī);所以主要應(yīng)用在精度要求不是特別高的場合。更通俗一點講：當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號,它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度。

(2)可以通過控制脈沖的個數(shù)來控制電機(jī)的角位移量,從而達(dá)到精確定位的目的;同時還可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度,從而達(dá)到調(diào)速的目的。點擊閱讀了解:直驅(qū)伺服電機(jī).

4.控制電機(jī)中的力矩電機(jī)是一種扁平型多極永磁直流電機(jī)。其電樞有較多的槽數(shù)、換向片數(shù)和串聯(lián)導(dǎo)體數(shù),以降低轉(zhuǎn)矩脈動和轉(zhuǎn)速脈動。

(1)力矩電機(jī)有直流力矩電機(jī)和交流力矩電機(jī)兩種。直流力矩電機(jī)的自感電抗很小,所以響應(yīng)性很好;其輸出力矩與輸入電流成正比,與轉(zhuǎn)子的速度和位置無關(guān);它可以在接近堵轉(zhuǎn)狀態(tài)下直接和負(fù)載連接低速運行而不用齒輪減速,所以在負(fù)載的軸上能產(chǎn)生很高的力矩對慣性比,并能消除由于使用減速齒輪而產(chǎn)生的系統(tǒng)誤差。

(2)交流力矩電機(jī)又可以分為同步和異步兩種,目前常用的是鼠籠型異步力矩電機(jī),它具有低轉(zhuǎn)速和大力矩的特點。一般地,在紡織工業(yè)中經(jīng)常使用交流力矩電機(jī),其工作原理和結(jié)構(gòu)和單相異步電機(jī)的相同,但是由于鼠籠型轉(zhuǎn)子的電阻較大,所以其機(jī)械特性較軟。

5.控制電機(jī)中的開關(guān)磁阻電機(jī)是一種新型調(diào)速電機(jī),結(jié)構(gòu)極其簡單且堅固,成本低,調(diào)速性能優(yōu)異,是傳統(tǒng)控制電機(jī)強(qiáng)有力競爭者,具有強(qiáng)大的市場潛力。 但目前也存在轉(zhuǎn)矩脈動、運行噪聲和振動大等問題,需要一定時間去優(yōu)化改良以適應(yīng)實際的市場應(yīng)用。

6.控制電機(jī)中的無刷直流電機(jī)但無刷直流電機(jī)又可以分為無刷速率電機(jī)和無刷力矩電機(jī)。是在有刷直流電機(jī)的基礎(chǔ)上發(fā)展來的,它的驅(qū)動電流是不折不扣的交流;無刷電機(jī)的驅(qū)動電流有兩種,一種是梯形波,另一種是正弦波。前一種叫直流無刷電機(jī),后一種叫交流伺服電機(jī),確切地講無刷直流電機(jī)也是交流伺服電機(jī)的一種。

控制電機(jī)是目前電機(jī)中實用很強(qiáng)的電機(jī)種類,在各個方面,都有控制電機(jī)的涉及與應(yīng)用。隨著電機(jī)的幾乎是越來越發(fā)達(dá),控制電機(jī)的控制精度也在漸漸提升,控制電機(jī)戳了控制應(yīng)用外還有變速應(yīng)用。