編碼器是伺服電機中國一個較為關鍵的部件,其性能對于伺服電機的性能有很大的影響。不過伺服電機的編碼器也極易出現(xiàn)很多故障,本文就來分享有關伺服電機編碼7種常見故障。

編碼器7種常見故障

1、伺服電機編碼器本身故障:是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障,導致其不能產生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內部器件。

2、編碼器連接電纜故障:這種故障出現(xiàn)的幾率最高,維修中經常遇到,應是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良,這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊,造成松動引起開焊或斷路,這時需卡緊電纜。

3、編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過低,通常不能低于4.75V,造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗,這時需檢修電源或更換電纜。

4、絕對式編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報警,這時需更換電池,如果參考點位置記憶丟失,還須執(zhí)行重回參考點操作。

5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會引入干擾信號,使波形不穩(wěn)定,影響通信的準確性,必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。

6、編碼器安裝松動:這種故障會影響位置控制精度,造成停止和移動中位置偏差量超差,甚至剛一開機即產生伺服系統(tǒng)過載報警,請?zhí)貏e注意。

7、光柵污染這會使信號輸出幅度下降,必須用脫脂棉沾無水酒精輕輕擦除油污。

編碼器常見故障以及解決辦法

1.編碼器在安裝時不可與用戶輸出軸之間采用剛性連接;應保證編碼器與用戶輸出軸之間的不同軸度<0.20mm,與軸線的偏角<1.5°;在選型時要考慮編碼器允許的軸負載;在安裝時嚴禁對編碼器敲擊。

2.不防漏的編碼器不得濺入水和油等液體物質。如果對編碼器的保護等級有特殊要求,則在訂購時必須明確指出。

3.選擇編碼器時,請注意編碼器的電氣輸出電路與系統(tǒng)的接收電路匹配。

4.編碼器的輸出線不應互相連接;編碼器的輸出線不應連接到直流電源或交流電源;注意編碼器的電源電壓,不要超過規(guī)定的電源電壓;接地線接反。

5.避免在強電磁波環(huán)境中使用。應使用屏蔽電纜進行接線。屏蔽電纜應盡可能使用整條電纜,并且不能通過數(shù)個連接連接在一起。

6.如何在客戶現(xiàn)場測試編碼器信號。

(1)可以使用示波器進行測試,編碼器已正常供電,并且可以使用示波器探頭在旋轉時測試信號端,A和B是一系列脈沖信號,為零。每轉一個脈沖,如果測試失敗,則表示編碼器有故障。點擊了解伺服電機接線圖圖解視頻教程哪里有。

(2)可以使用萬用表進行測試,編碼器正常供電,旋轉時使用萬用表(撥號至直流電壓),紅色測試筆測試信號端子(A,B),黑色測試筆要測試編碼器0V,請參見A和B端子信號是否存在電壓跳變,請注意:信號幅度跳變接近電源電壓是正常的,否則編碼器有故障。

7.編碼器信號輸出電纜不應與強電纜盡可能同軸地傳輸,以避免因電磁場干擾而引起的信號波形失真和計數(shù)錯誤。

8.如果編碼器使用玻璃光柵,則用戶在安裝編碼器時必須嚴格遵守安裝說明,并避免撞擊。

編碼器7種常見故障的文中基本有羅列,當然伺服電機還有其他會相應的故障。伺服電機因為運作而出現(xiàn)故障基本上也會有發(fā)生,相對來說品質好的電機發(fā)生故障的概率比較低。