伺服電機(jī)編碼器的分辨率是什么?怎么看?
伺服電機(jī)編碼器的分辨率是伺服電機(jī)編碼器的一個(gè)重要參數(shù),一般來(lái)說(shuō)具體的伺服電機(jī)編碼器型號(hào)可以查閱出相應(yīng)的分辨率數(shù)值,伺服電機(jī)編碼器的分辨率和精度不同,不過(guò)有一定的關(guān)系。
伺服電機(jī)編碼器的分辨率指得是什么
1、伺服編碼器(同步伺服電機(jī))和普通編碼器的第一個(gè)區(qū)別是為啟動(dòng)電流換向提供傳感信號(hào)反饋。伺服電機(jī)編碼器具有的主要性能指標(biāo)有分辨率、精度、可重復(fù)性。
(1)常規(guī)提到的17位到25位單圈分辨率編碼器不是指編碼器的精度,而是指編碼器的分辨率。17位編碼器可能具有不同的精度。
(2)伺服電機(jī)編碼器的精度是指測(cè)量值和實(shí)際值之間的接近度,沒(méi)有與標(biāo)準(zhǔn)的比較,精度就無(wú)從談起。
(3)伺服電機(jī)編碼器的可重復(fù)性是指在不改變外部狀態(tài)的情況下再現(xiàn)相同結(jié)果的能力。
(4)通常認(rèn)為精度更有可能用"真實(shí)度"來(lái)表達(dá),常常將精度用來(lái)代指"可重復(fù)性高的高精度"。
2、伺服電機(jī)編碼器分辨率是什么?
(1)分辨率是指編碼器的每個(gè)計(jì)數(shù)單元之間產(chǎn)生的距離,這是編碼器可以測(cè)量的最小距離。
(2)伺服電機(jī)速度和加速度平滑度所需的傳感器反饋要求編碼器輸出高分辨率信號(hào)組。
(3)伺服電機(jī)編碼器的分辨率取決于劃線數(shù)量(增量編碼器)或編碼器碼盤模式(絕對(duì)編碼器)。一般來(lái)說(shuō),分辨率是一個(gè)固定值,一旦編碼器制造出來(lái),就沒(méi)有辦法增加行數(shù)或代碼數(shù)。然而,增量編碼器可以通過(guò)信號(hào)細(xì)分來(lái)提高分辨率。
(4)伺服電機(jī)編碼器高分辨率并不意味著其具有高精度,編碼器分辨率和精度是兩個(gè)獨(dú)立的概念。
(5)高分辨率編碼器是基于原始信號(hào)的正弦和余弦信號(hào)的細(xì)分的內(nèi)部高分辨率編碼器,編碼器信號(hào)精度取決于編碼器原始信號(hào)的獲取方式、信號(hào)質(zhì)量和系統(tǒng)精度,以及細(xì)分和補(bǔ)償引起的電子誤差。
怎么看伺服電機(jī)編碼器的分辨率
1、伺服電機(jī)編碼器的分辨率怎么看:
(1)檢查伺服電機(jī)的具體型號(hào);
(2)找到對(duì)應(yīng)的伺服電機(jī)編碼器具體的含義;
(3)最常見的伺服電機(jī)編碼器每轉(zhuǎn)2500行,然后在待機(jī)頻率后通過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)器4輸出10000轉(zhuǎn)信號(hào)。
(4)仍舊無(wú)法確實(shí)分辨率,可以連接plc或其他設(shè)備,并且可以在一次旋轉(zhuǎn)后檢查脈沖數(shù)。
2、伺服電機(jī)不同編碼器的分辨率的特性:
1、伺服電機(jī)編碼器的光電編碼器可以刻10行、100行和2500行。只要你能刻出編碼器,編碼器能分辨的角度是通過(guò)360度/線號(hào)進(jìn)行一般計(jì)算的。
2、伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)編碼器,分辨率通常定義為編碼器旋轉(zhuǎn)一周測(cè)量的單位或脈沖(例如PPR)。對(duì)于線性編碼器,分辨率通常定義為兩個(gè)量化單位之間的距離,通常以微米(微米)或納米(納米)為單位。
3、伺服電機(jī)絕對(duì)編碼器分辨率通常被定義為位的形式,因?yàn)榻^對(duì)編碼器輸出是基于實(shí)際編碼器位置的二進(jìn)制"字"。一位是二進(jìn)制單位,例如16位等于216或65536。因此,16位編碼器每圈提供65536個(gè)量化單位。
伺服電機(jī)是一種十分常見的電機(jī)類型,很多用戶對(duì)伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速可以調(diào)嗎好奇,伺服電機(jī)是一種主要用來(lái)來(lái)控制電機(jī)運(yùn)作的電機(jī),其應(yīng)用廣泛,設(shè)計(jì)多個(gè)行業(yè)。伺服電機(jī)編碼的分辨率對(duì)于伺服電機(jī)的控制性能起到相對(duì)的重要作用。了解更多電機(jī)專業(yè)知識(shí)及技巧,可加入電機(jī)行業(yè)內(nèi)qq群136274082,業(yè)內(nèi)專業(yè)老師傅解答。
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