伺服電機編碼器在更換了相應(yīng)的編碼器以后,基本上都要進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)零對位。伺服電機編碼器調(diào)零對位一般設(shè)計到伺服電機編碼器的拆除,在拆除伺服電機編碼器時要對伺服電機編碼器的安裝位置進(jìn)行記錄,保證伺服電機的正常云運行。

伺服電機編碼器調(diào)零的含義

1、伺服電機的控制原理是采用矢量控制方式來控制和驅(qū)動的,因此將編碼器在電機軸上的安裝角度稱為零點。這里需要注意的一點是不同系列的伺服電機其安裝的角度值不同。

2、伺服電機零點誤差大,電機的無功電流也會增大,轉(zhuǎn)矩不會隨著電流增大而增大,因此電機會表現(xiàn)無力,也就是轉(zhuǎn)矩不夠,甚至出現(xiàn)電機無法運行的情況,一般情況下,不建議對伺服電機的編碼的安裝位置和角度進(jìn)行調(diào)整。

3、伺服電機編碼器調(diào)整零位可以通過換編碼器來實現(xiàn),如果要換軸承,要對編碼器進(jìn)行一定的拆除安裝,拆之前最好對編碼的各部件座做一個簡單的位點標(biāo)記,以防安裝不到位而導(dǎo)致故障出現(xiàn)。

緊急調(diào)零對位方法步驟

1、進(jìn)行緊急調(diào)零對位是,前提是要將電機拆離設(shè)備來進(jìn)行調(diào)試,調(diào)試成功在將其安裝到相應(yīng)的位置。

2、拆除已經(jīng)損壞的編碼器;

3、安裝新的編碼器,和軸固定好,使其可以自由旋轉(zhuǎn),可調(diào)底座一般是懸空狀態(tài);

4、調(diào)零對位方法

(1)當(dāng)電機出現(xiàn)高速反轉(zhuǎn)的情況,主要的導(dǎo)致原因就是伺服電機編碼器和其相應(yīng)的零位相差太大導(dǎo)致的,一般情況下將編碼器轉(zhuǎn)到另外一個角度,電機會逐漸停止;

(2)電機在零速指令的靜止?fàn)顟B(tài)下,可以慢慢的反轉(zhuǎn)時針編碼器,當(dāng)?shù)搅四骋晃恢秒姍C開始反轉(zhuǎn),將這個位置記錄下來,并調(diào)回靜止區(qū)域,記錄時盡量準(zhǔn)確的快速記錄;再按照順時針緩慢調(diào)試編碼器,直到電機高速反轉(zhuǎn),并記錄該位置且調(diào)回靜止區(qū);

經(jīng)過上述對于伺服電機編碼器調(diào)零對位的調(diào)整步驟,伺服電機會有一個相對交寬的可調(diào)區(qū)域。一般在中間區(qū)域就是電機的最大輸出力矩,如果發(fā)生偏離可以對電機的零位進(jìn)行重新調(diào)整,以達(dá)到需要的運轉(zhuǎn)速度和相對的運轉(zhuǎn)效率。了解更多電機專業(yè)知識及技巧，可加入電機行業(yè)內(nèi)qq群136274082，業(yè)內(nèi)專業(yè)老師傅解答。