伺服電機在自動化行業中可以說是必不可少的零件，伺服電機在設備中運轉了很長的時間后，內部的一些零部件會慢慢的老化，或是一些人為的因素造成了伺服電機在生產中發生一些故障，伺服電機常見的故障有哪些?下面介紹伺服電機常見故障處理技巧和方法。

電機使用時間過長后，就有可能出現故障。電機出現小故障，不一定要找專業的人員進行修理，自己也可以學著進行修理，下面給你講解一下伺服電機常見故障處理技巧。

1、伺服電機維修竄動現象

在進給時出現竄動現象，測速信號不穩定，如編碼器有裂紋。驅動器接線端子接觸不良，如螺釘松動等。當竄動發生在由正方向運動與反方向運動的換向瞬間時，一般是由于進給傳動鏈的反向問隙或伺服驅動增益過大所致。

2、伺服電機維修爬行現象

大多發生在起動加速段或低速進給時，一般是由于進給傳動鏈的潤滑狀態不良，伺服系統增益低及外加負載過大等因素所致。尤其要注意的是，伺服電動機和滾珠絲杠聯接用的聯軸器，由于連接松動或聯軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠與伺服電動機的轉動不同步，從而使進給運動忽快忽慢。

3、伺服電機維修振動現象

機床高速運行時，可能產生振動，這時容易產生過流報警。機床振動問題一般屬于速度問題，所以應尋找速度環問題來解決。4、伺服電機維修轉矩降低現象

伺服電機從額定堵轉轉矩到高速運轉時，發現轉矩會突然降低，這時因為電動機繞組的散熱損壞和機械部分發熱引起的。高速時，電動機溫升變大，因此，正確使用伺服電機前一定要對所選電機的負載進行驗算。

5、伺服電機維修位置誤差現象

當伺服軸運動超過位置允差范圍時(KNDSD100出廠標準設置PA17：400，位置超差檢測范圍)，伺服驅動器就會出現"4"號位置超差報警。主要原因有：系統設定的允差范圍小，伺服系統增益設置不當，位置檢測裝置有污染，進給傳動鏈累計誤差過大等原因造成的。

6、伺服電機維修不轉現象

數控系統到伺服驅動器除了聯結脈沖+方向信號外，還有使能控制信號，一般為DC+24V繼電器線圈電壓。伺服電動機不轉，常用診斷方法有：

1、檢查數控系統是否有脈沖信號輸出，檢查使能信號是否接通。

2、通過液晶屏觀測系統輸入/出狀態是否滿足進給軸的起動條件，對帶電磁制動器的伺服電動機確認制動已經打開。

3、驅動器或者伺服電動機有故障，或者伺服電動機和滾珠絲杠聯結聯軸節失效或鍵脫開等。

7、伺服電機速度的快慢現象

伺服電機是一個閉環反饋系統，減速齒輪組由電機驅動，其終端帶動一個線性的比例電位器作位置檢測，該電位器把轉角坐標轉換為一比例電壓反饋給控制線路板。

而控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號比較，產生脈沖，并驅動電機正向或反向轉動。使齒輪組的輸出位置與期望值相符，從而達到使伺服電機精確定位與定速的目的。

伺服電機維修調試的常見方法

伺服電機故障怎么調試?下面伺服電機維修中心給大家盤點六個常見的伺服電機調試方法。

1、初始化參數

在接線之前，先初始化參數。

在控制卡上：選好控制方式;將PID參數清零;讓控制卡上電時默認使能信號關閉;將此狀態保存，確保控制卡再次上電時即為此狀態。

在伺服電機上：設置控制方式;設置使能由外部控制;編碼器信號輸出的齒輪比;設置控制信號與電機轉速的比例關系。

一般來說，建議使伺服工作中的最大設計轉速對應9V的控制電壓。

2、接線

將控制卡斷電，連接控制卡與伺服之間的信號線。

以下的線是必須要接的：控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。

復查接線沒有錯誤后，伺服電機和控制卡(以及PC)上電。

此時電機應該不動，而且可以用外力輕松轉動，如果不是這樣，檢查使能信號的設置與接線。

用外力轉動電機，檢查控制卡是否可以正確檢測到電機位置的變化，否則檢查編碼器信號的接線和設置。

3、試方向

對于一個閉環控制系統，如果反饋信號的方向不正確，后果肯定是災難性的。

通過控制卡打開伺服的使能信號。這是伺服應該以一個較低的速度轉動，這就是傳說中的“零漂”。

一般控制卡上都會有抑制零漂的指令或參數。使用這個指令或參數，看電機的轉速和方向是否可以通過這個指令(參數)控制。

如果不能控制，檢查模擬量接線及控制方式的參數設置。

確認給出正數，電機正轉，編碼器計數增加;給出負數，電機反轉轉，編碼器計數減小。

如果電機帶有負載，行程有限，不要采用這種方式。

測試不要給過大的電壓，建議在1V以下。

如果方向不一致，可以修改控制卡或電機上的參數，使其一致。

4、抑制零漂

在閉環控制過程中，零漂的存在會對控制效果有一定的影響，最好將其抑制住。

使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數，仔細調整，使電機的轉速趨近于零。

由于零漂本身也有一定的隨機性，所以，不必要求電機轉速絕對為零。

5、建立閉環控制

再次通過控制卡將伺服使能信號放開，在控制卡上輸入一個較小的比例增益，至于多大算較小，這只能憑感覺了，如果實在不放心，就輸入控制卡能允許的最小值。將控制卡和伺服的使能信號打開。

這時，電機應該已經能夠按照運動指令大致做出動作了。

6、調整閉環參數

細調控制參數，確保電機按照控制卡的指令運動，這是必須要做的工作，而這部分工作，更多的是經驗，這里只能從略了。

伺服電機維修調試的時候，要先看一下它的線路以及電源，這個是比較重要的，其次是根據具體的故障來進行維修，這樣會事半功倍。了解更多電機專業知識及技巧，可加入qq群136274082，業內專業老師傅解答。