步進(jìn)電機(jī)與伺服電機(jī)有什么相同與不同的地方
步進(jìn)電機(jī)與伺服電機(jī)都是一種常用的電機(jī),它們的用途都比較廣泛。它們的工作原理、組成都是不同的,它們相同的地方是屬于脈沖控制驅(qū)動(dòng)型電機(jī)、有固定的步距角。
一、工作原理的不同
步進(jìn)電機(jī)控制器:它是一種能夠發(fā)出均勻脈沖信號(hào)的電子產(chǎn)品,它發(fā)出的信號(hào)進(jìn)入步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器后,會(huì)由驅(qū)動(dòng)器轉(zhuǎn)換成步進(jìn)電機(jī)所需要的強(qiáng)電流信號(hào),帶動(dòng)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。
步進(jìn)電機(jī)控制器能夠準(zhǔn)確的控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)過每一個(gè)角度。驅(qū)動(dòng)器所接收的是脈沖信號(hào),每收到一個(gè)脈沖,驅(qū)動(dòng)器會(huì)給電機(jī)一個(gè)脈沖使電機(jī)轉(zhuǎn)過一個(gè)固定的角度,就因?yàn)檫@個(gè)特點(diǎn),步進(jìn)電機(jī)才會(huì)被廣泛的應(yīng)用到現(xiàn)在的各個(gè)行業(yè)里。
伺服電機(jī)控制器:它是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位,目前是傳動(dòng)技術(shù)的高端產(chǎn)品。
二、組成也不一樣
1、步進(jìn)電機(jī)控制器的三大電路
電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路:在H橋電路的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路。采用分立元件MOS管搭建雙H橋驅(qū)動(dòng)電路是成熟的電機(jī)控制方案,電路不復(fù)雜,根據(jù)MOS管的不同工作電流的上限甚至可以高達(dá)數(shù)十安培,是理想的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器方案。
電機(jī)參數(shù)測量電路:電機(jī)電流采樣電阻選用康銅電阻,一端連接H橋下方,另一端接GND。電壓電流信號(hào)調(diào)理電路采用LM324運(yùn)放搭建,電壓跟隨后送入MCU,由MCU內(nèi)置10BitA/D轉(zhuǎn)換器進(jìn)行A/D采樣。機(jī)殼溫度監(jiān)測選用數(shù)字溫芯片DS18B20,將其貼至電機(jī)外殼表面,實(shí)時(shí)監(jiān)測溫度參數(shù)并送入MCU。
電源及MCU控制電路:系統(tǒng)中的驅(qū)動(dòng)電路用輸入電壓供電,MCU和藍(lán)牙模塊需要額外的3.3V電壓供電,傳統(tǒng)的線性穩(wěn)壓器效率低、尺寸大且發(fā)熱嚴(yán)重,因此使用DC—DC開關(guān)電源方式提供3.3V電壓,保證器件的正常工作。
2、伺服電機(jī)控制器的電路組成
電機(jī)整流電路:整流單元主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐?,?shí)質(zhì)是一組共陰極與一組共陽極的三相半波可控整流電路的串聯(lián),習(xí)慣將其中陰極連接在一起的三個(gè)晶間管稱為共陰極組;陽極連接在一起的三個(gè)晶閘管稱為共陽極組。
功率驅(qū)動(dòng)電路:功率驅(qū)動(dòng)單元一般采用智能功率模塊,通過三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流,得到相應(yīng)的直流。功率單元是使用功率電力電子器件進(jìn)行整流、濾波、逆變的高壓變頻器部件,主要由整流橋、可控硅、電解電容、IGBT等器件組成。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。
電機(jī)控制電路:主電路采用數(shù)字信號(hào)處理器作為控制核心,可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法,進(jìn)行智能控制。
步進(jìn)電機(jī)與伺服電機(jī)有什么相同的地方
1、步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)都屬于脈沖控制驅(qū)動(dòng)型電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)通常在設(shè)備上可以同時(shí)看到也可以一起控制。
2、步步電機(jī)通常有固定的步距角。有兩相,三相,五相等。按產(chǎn)品結(jié)構(gòu)分有永磁式,反應(yīng)式,混合式。
3、伺服電機(jī)通常內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動(dòng),同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器,驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比擬,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。
步進(jìn)電機(jī)與伺服電機(jī)不僅有不同的地方,也有相同的地方。它們在自動(dòng)化比較高的地方以及工業(yè)傳動(dòng)控制領(lǐng)域都有用到,各有各的特點(diǎn)。了解更多電機(jī)專業(yè)知識(shí)及技巧,可加入qq群136274082,業(yè)內(nèi)專業(yè)老師傅解答。
伺服電機(jī)的工作原理
- 步進(jìn)電機(jī)控制器怎么接按鍵操作?步進(jìn)電機(jī)控制器接按鍵操作的步驟2023-03-08
- 步進(jìn)電機(jī)的力矩和扭力怎么知道?步進(jìn)電機(jī)的力矩和扭力的區(qū)別2023-03-08
- 步進(jìn)電機(jī)跟伺服電機(jī)怎么看出來?進(jìn)電機(jī)與伺服電機(jī)的區(qū)別2023-03-08
- 錐形轉(zhuǎn)子三相異步電機(jī)怎么制動(dòng)?2023-03-08
- 請(qǐng)問單相電機(jī)怎么才把轉(zhuǎn)速變慢,如何解決單相電機(jī)轉(zhuǎn)速變慢的問題2023-03-08
- 縫紉機(jī)節(jié)能電機(jī)正反轉(zhuǎn)怎么調(diào)整?節(jié)能電機(jī)正反轉(zhuǎn)調(diào)整方法2023-03-08
- 粉塵防爆22區(qū)的電機(jī)怎么選型?電機(jī)選型技術(shù)要求2023-03-08
- 頂樓電機(jī)風(fēng)扇震動(dòng)噪音大怎么辦?解決頂樓電機(jī)風(fēng)扇震動(dòng)噪音大的方法2023-03-08
- 顛倒閘怎么控制單相電機(jī)正反轉(zhuǎn)?顛倒閘控制單相電機(jī)正反轉(zhuǎn)的方法2023-03-08
- 車庫卷簾門電機(jī)怎么調(diào)上下止點(diǎn)?調(diào)整完成后的檢查2023-03-08
- sew制動(dòng)電機(jī)怎么調(diào)節(jié)剎車片?2023-03-02
- sew制動(dòng)電機(jī)怎么換電機(jī)軸承2023-03-02