伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)都屬于一種控制機(jī)械,交流伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)在控制形式上都是脈沖和方向信號(hào)的配合組成,不過(guò)它們的使用場(chǎng)合還有其構(gòu)造系統(tǒng)還是有所不同的。

伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)有哪些不同

1、從性能上看,步進(jìn)電機(jī)屬于一種離散運(yùn)動(dòng)機(jī)械裝置,和現(xiàn)代化的數(shù)字控制技術(shù)十分相關(guān)。國(guó)內(nèi)很多數(shù)字控制系統(tǒng)都采用的是步進(jìn)電機(jī)。伺服電機(jī)基本是全數(shù)字式的電機(jī)。

2、從控制精度上來(lái)看,普通2相的步進(jìn)電機(jī)的步距角有3.6°、1.8°,普通5相的步進(jìn)電機(jī)的步距角有0.72°、0.36°,還有更高性能的步進(jìn)電機(jī),其步距角可以達(dá)到更精確的角度,甚至部分優(yōu)質(zhì)的的步進(jìn)電機(jī)可以兼合多種步進(jìn)電機(jī)的步距角。

交流伺服電機(jī)控制的精確度主要和其編碼器有關(guān),編碼器采用的技術(shù)越高端,其控制角度越精確。一些交流伺服電機(jī)的步距角甚至式步進(jìn)電機(jī)的脈沖量的1/655。

3、從伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的低頻運(yùn)作上來(lái)看,在低速運(yùn)行條件下作工,伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),伺服電機(jī)的系統(tǒng)具有共振抑制功能,即使低頻運(yùn)作,也不會(huì)有振動(dòng)的現(xiàn)象。不過(guò)涵蓋機(jī)械剛性不足,系統(tǒng)內(nèi)部的頻率解析機(jī)能可以檢測(cè)出它的共振點(diǎn),利于系統(tǒng)調(diào)整。

步進(jìn)電機(jī)在低頻低速下運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)情況,振動(dòng)的頻率和步進(jìn)電機(jī)的負(fù)載情況、驅(qū)動(dòng)器有一定的關(guān)系,對(duì)電機(jī)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)有一定影響。通常為了解決低頻狀態(tài)下步進(jìn)電機(jī)出現(xiàn)的振動(dòng)情況,會(huì)采用阻尼技術(shù),就是在步進(jìn)電機(jī)上外加阻尼器,或者采用細(xì)分技術(shù)。

4、從伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的矩頻上來(lái)看,伺服電機(jī)是恒力距輸出,在伺服電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速范圍內(nèi),就可以輸出額定轉(zhuǎn)矩。

步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩會(huì)跟隨轉(zhuǎn)速的變化而變化,轉(zhuǎn)速過(guò)快,力矩會(huì)下降。

5、從伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的過(guò)載能力來(lái)看伺服電機(jī)的過(guò)載能力較強(qiáng),最大的轉(zhuǎn)矩可以達(dá)到額定轉(zhuǎn)矩的三倍,可以客服慣性力矩。

步進(jìn)電機(jī)基本不具備過(guò)載能力,為了克服其慣性力矩,需要搭配較大轉(zhuǎn)矩的電機(jī),因而容易出現(xiàn)一定的力矩浪費(fèi)情況。

6、從伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行性能上來(lái)看,伺服電機(jī)系統(tǒng)是閉環(huán)控制系統(tǒng),驅(qū)動(dòng)器可以直接對(duì)編碼器的反饋信號(hào)進(jìn)行處理,內(nèi)部會(huì)構(gòu)成相應(yīng)的速度環(huán)和位置環(huán),不會(huì)出現(xiàn)丟步過(guò)沖的情況。

步進(jìn)電機(jī)是開(kāi)環(huán)控制,當(dāng)它的啟動(dòng)頻率過(guò)高、負(fù)載太大時(shí),步進(jìn)電機(jī)容易堵轉(zhuǎn)、丟步,在步進(jìn)電機(jī)停轉(zhuǎn)時(shí),還容易出現(xiàn)過(guò)沖現(xiàn)象。

7、從伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)響應(yīng)速度上來(lái)看,伺服電機(jī)接電啟動(dòng)到它額定的轉(zhuǎn)速只需要幾毫秒,因此在快起快停的場(chǎng)所特別適用。

步進(jìn)電機(jī)從靜止轉(zhuǎn)換到工作轉(zhuǎn)速,需要200~400毫秒。

伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的綜合對(duì)比下來(lái),伺服電機(jī)在很多方面都優(yōu)勝于步進(jìn)電機(jī),伺服電機(jī)的控制性能精準(zhǔn)且穩(wěn)定 ,隨著數(shù)字控制技術(shù)的發(fā)展,大量的步進(jìn)電機(jī)和交流伺服電機(jī)在運(yùn)動(dòng)在控制系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件廣泛使用。了解更多電機(jī)專(zhuān)業(yè)知識(shí)及技巧，可加入電機(jī)行業(yè)內(nèi)qq群136274082，業(yè)內(nèi)專(zhuān)業(yè)老師傅解答。