電機(jī)在切斷電源之后，不會(huì)立刻停下來(lái)，而是會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)一段時(shí)間，這個(gè)是為什么呢?那是因?yàn)殡姍C(jī)都有制動(dòng)裝置。電機(jī)的制動(dòng)裝置分為機(jī)械制動(dòng)、電機(jī)制動(dòng)、再生制動(dòng)等幾類(lèi)。

三相異步電動(dòng)機(jī)之機(jī)械制動(dòng)

采用機(jī)械裝置使電動(dòng)機(jī)斷開(kāi)電源后迅速停轉(zhuǎn)的制動(dòng)方法。如電磁抱閘、電磁離合器等電磁鐵制動(dòng)器。

(1)電磁抱閘斷電制動(dòng)控制電路

原理分析：合上電源開(kāi)關(guān)QS和開(kāi)關(guān)K，電動(dòng)機(jī)接通電源，同時(shí)電磁抱閘線(xiàn)圈YB得電，銜鐵吸合，克服彈簧的拉力使制動(dòng)器的閘瓦與閘輪分開(kāi)，電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。

斷開(kāi)開(kāi)關(guān)電動(dòng)機(jī)失電，同時(shí)電磁抱閘線(xiàn)圈YB也失電，銜鐵在彈簧拉力作用下與鐵芯分開(kāi)，并使制動(dòng)器的閘瓦緊緊抱住閘輪，電動(dòng)機(jī)被制動(dòng)而停轉(zhuǎn)。圖中開(kāi)關(guān)K可采用倒順開(kāi)關(guān)、主令控制器、交流接觸器等控制電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)，滿(mǎn)足控制要求。

倒順開(kāi)關(guān)接線(xiàn)：這種制動(dòng)方法在起重機(jī)械上廣泛應(yīng)用，如行車(chē)、卷?yè)P(yáng)機(jī)、電動(dòng)葫蘆(大多采用電磁離合器制動(dòng))等。其優(yōu)點(diǎn)是能準(zhǔn)確定位，可防止電動(dòng)機(jī)突然斷電時(shí)重物自行墜落而造成事故。

(2)電磁抱閘通電制動(dòng)控制電路

電磁抱閘斷電制動(dòng)其閘瓦緊緊抱住閘輪，若想手動(dòng)調(diào)整工作是很困難的。因此，對(duì)電動(dòng)機(jī)制動(dòng)后仍想調(diào)整工件的相對(duì)位置的機(jī)床設(shè)備就不能采用斷電制動(dòng)，而應(yīng)采用通電制動(dòng)控制，當(dāng)電動(dòng)機(jī)得電運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，電磁抱閘線(xiàn)圈無(wú)法得電，閘瓦與閘輪分開(kāi)無(wú)制動(dòng)作用。

當(dāng)電動(dòng)機(jī)需停轉(zhuǎn)按下停止按鈕SB2時(shí)，復(fù)合按鈕SB2的常閉觸頭先斷開(kāi)切斷KM1線(xiàn)圈，KM1主、輔觸頭恢復(fù)無(wú)電狀態(tài)，結(jié)束正常運(yùn)行并為KM2線(xiàn)圈得電作好準(zhǔn)備，經(jīng)過(guò)一定的行程SB2的常開(kāi)觸頭接通KM2線(xiàn)圈，其主觸頭閉合電磁抱閘的線(xiàn)圈得電，使閘瓦緊緊抱住閘輪制動(dòng)。

當(dāng)電動(dòng)機(jī)處于停轉(zhuǎn)常態(tài)時(shí)，電磁抱閘線(xiàn)圈也無(wú)電，閘瓦與閘輪分開(kāi)，這樣操作人員可扳動(dòng)主軸調(diào)整工件或?qū)Φ兜取?

機(jī)械制動(dòng)主要采用電磁抱閘、電磁離合器制動(dòng)，二者都是利用電磁線(xiàn)圈通電后產(chǎn)生磁場(chǎng)，使靜鐵芯產(chǎn)生足夠大的吸力吸合銜鐵或動(dòng)鐵芯(電磁離合器的動(dòng)鐵芯被吸合，動(dòng)、靜摩擦片分開(kāi))，克服彈簧的拉力而滿(mǎn)足工作現(xiàn)場(chǎng)的要求。

電磁抱閘是靠閘瓦的摩擦片制動(dòng)閘輪，電磁離合器是利用動(dòng)、靜摩擦片之間足夠大的摩擦力使電動(dòng)機(jī)斷電后立即制動(dòng)。

2.電力制動(dòng)

電動(dòng)機(jī)在切斷電源的同時(shí)給電動(dòng)機(jī)一個(gè)和實(shí)際轉(zhuǎn)向相反的電磁力矩(制動(dòng)力矩)使電動(dòng)迅速停止的方法。最常用的方法有：反接制動(dòng)和能耗制動(dòng)。

2.1.反接制動(dòng)

在電動(dòng)機(jī)切斷正常運(yùn)轉(zhuǎn)電源的同時(shí)改變電動(dòng)機(jī)定子繞組的電源相序，使之有反轉(zhuǎn)趨勢(shì)而產(chǎn)生較大的制動(dòng)力矩的方法。反接制動(dòng)的實(shí)質(zhì)：使電動(dòng)機(jī)欲反轉(zhuǎn)而制動(dòng)，因此當(dāng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速接近零時(shí)，應(yīng)立即切斷反接轉(zhuǎn)制動(dòng)電源，否則電動(dòng)機(jī)會(huì)反轉(zhuǎn)。實(shí)際控制中采用速度繼電器來(lái)自動(dòng)切除制動(dòng)電源。

反接制動(dòng)控制電路，其主電路和正反轉(zhuǎn)電路相同。由于反接制動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)子與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的相對(duì)轉(zhuǎn)速較高，約為啟動(dòng)時(shí)的2倍，致使定子、轉(zhuǎn)子中的電流會(huì)很大，大約是額定值的10倍。因此反接制動(dòng)電路增加了限流電阻R。KM1為運(yùn)轉(zhuǎn)接觸器，KM2為反接制動(dòng)接觸器，KV

為速度繼電器，其與電動(dòng)機(jī)聯(lián)軸，當(dāng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速上升到約為100轉(zhuǎn)/分的動(dòng)作值時(shí)，KV

常開(kāi)觸頭閉合為制動(dòng)作好準(zhǔn)備。

反接制動(dòng)分析：停車(chē)時(shí)按下停止按鈕SB2，復(fù)合按鈕SB2的常閉先斷開(kāi)切斷KM1線(xiàn)圈，M1

主、輔觸頭恢復(fù)無(wú)電狀態(tài)，結(jié)束正常運(yùn)行并為反接制動(dòng)作好準(zhǔn)備，后接通KM2線(xiàn)圈(KV常開(kāi)觸頭在正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)已經(jīng)閉合)，其主觸頭閉合，電動(dòng)機(jī)改變相序進(jìn)入反接制動(dòng)狀態(tài)，輔助觸頭閉合自鎖持續(xù)制動(dòng)，當(dāng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速下降到設(shè)定的釋放值時(shí)，KV觸頭釋放，切斷KM2

線(xiàn)圈，反接制動(dòng)結(jié)束。

一般地，速度繼電器的釋放值調(diào)整到90轉(zhuǎn)/分左右，如釋放值調(diào)整得太大，反接制動(dòng)不充分;調(diào)整得太小，又不能及時(shí)斷開(kāi)電源而造成短時(shí)反轉(zhuǎn)現(xiàn)象。

反接制動(dòng)制動(dòng)力強(qiáng)，制動(dòng)迅速，控制電路簡(jiǎn)單，設(shè)備投資少，但制動(dòng)準(zhǔn)確性差，制動(dòng)過(guò)程中沖擊力強(qiáng)烈，易損壞傳動(dòng)部件。因此適用于10KW以下小容量的電動(dòng)機(jī)制動(dòng)要求迅速、系統(tǒng)慣性大，不經(jīng)常啟動(dòng)與制動(dòng)的設(shè)備，如銑床、鏜床、中型車(chē)床等主軸的制動(dòng)控制。

2.2.能耗制動(dòng)

電動(dòng)機(jī)切斷交流電源的同時(shí)給定子繞組的任意二相加一直流電源，以產(chǎn)生靜止磁場(chǎng)，依靠轉(zhuǎn)子的慣性轉(zhuǎn)動(dòng)切割該靜止磁場(chǎng)產(chǎn)生制動(dòng)力矩的方法。

伺服電機(jī)制動(dòng)方式有以下幾種：

1、電磁制動(dòng)：

是指通過(guò)機(jī)械裝置鎖住伺服電機(jī)的軸。電磁制動(dòng)在工作時(shí)需外部繼電器控制，工作時(shí)不需電源。

2、動(dòng)態(tài)制動(dòng)：

由動(dòng)態(tài)制動(dòng)電阻組成，在故障、急停、電源斷電時(shí)通過(guò)能耗制動(dòng)縮短伺服電機(jī)的機(jī)械進(jìn)給距離。動(dòng)態(tài)制動(dòng)器的工作需外部繼電器控制，工作時(shí)不需電源。

3、再生制動(dòng)：

所謂再生制動(dòng)，就是電機(jī)在停止或者減速的時(shí)候產(chǎn)生的能量被重新吸收，產(chǎn)生制動(dòng)。再生制動(dòng)并不是任何時(shí)候都可以使用的，而是在電機(jī)正常工作下才會(huì)有作用。了解更多電機(jī)專(zhuān)業(yè)知識(shí)及技巧，可加入qq群136274082，業(yè)內(nèi)專(zhuān)業(yè)老師傅解答。