伺服電機(jī)的速度控制和轉(zhuǎn)矩控制由模擬量控制，位置控制由發(fā)送脈沖控制，具體的控制方式應(yīng)根據(jù)客戶的要求和需要滿足的運(yùn)動(dòng)功能選擇，那么伺服電機(jī)的控制方式都有哪些呢?

伺服電機(jī)控制方式

1.扭矩控制

扭矩控制方法是通過(guò)輸入外部模擬量或直接地址的分配來(lái)設(shè)定電機(jī)軸的外部輸出扭矩的方法。例如，在10V相當(dāng)于5nm的情況下，當(dāng)外部模擬量設(shè)定為5V時(shí)，電機(jī)軸的輸出為2.5nm。當(dāng)電機(jī)軸負(fù)載低于2.5nm時(shí)，電機(jī)向前旋轉(zhuǎn)。電機(jī)(通常在重力下)相反。通過(guò)實(shí)時(shí)變更模擬量的設(shè)定，能夠變更扭矩，或通過(guò)通信變更對(duì)應(yīng)的地址值。

這主要用于卷回裝置和卷回裝置，其對(duì)材料的應(yīng)力要求嚴(yán)格，如導(dǎo)線敷設(shè)裝置和光纖拉伸裝置。扭矩設(shè)定根據(jù)繞組半徑的變化隨時(shí)變化，使材料的應(yīng)力不會(huì)因繞組半徑的變化而變化。

2.位置控制

位置控制模式通常確定基于外部輸入脈沖的頻率的旋轉(zhuǎn)速度，以脈沖數(shù)確定旋轉(zhuǎn)角，并且一些伺服可以通過(guò)直接通信分配速度和位移。位置模式可以嚴(yán)格控制速度和位置，所以通常在定位裝置中使用。

3.速度模式

可以通過(guò)模擬量或脈沖的頻率的輸入來(lái)控制旋轉(zhuǎn)速度，并且如果上部控制器的外部環(huán)PID控制是可用的，則可以定位速度模式，但是可以將電機(jī)的位置信號(hào)或直接負(fù)載的位置信號(hào)饋送到上側(cè)。必須倒車。位置模式還支持直接加載外的環(huán)來(lái)檢測(cè)位置信號(hào)。此時(shí)，電機(jī)軸端的編碼器檢測(cè)電機(jī)速度，其位置信號(hào)由直連端檢測(cè)裝置提供。該優(yōu)點(diǎn)在于，能夠降低中間發(fā)送處理的誤差，提高系統(tǒng)整體的定位精度。

用戶如何選擇伺服電機(jī)的控制方式呢

1.如果你不要求電機(jī)的速度和位置，請(qǐng)使用扭矩模式，當(dāng)然輸出一定的扭矩。

2.如果對(duì)位置和速度有特定的正確性要求的話，如果對(duì)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩非常不擔(dān)心的話，最好使用速度或位置模式。

3.如果上面的控制器具有更好的閉環(huán)控制功能，則速度控制效果會(huì)更好。如果請(qǐng)求不是非常高或沒有實(shí)時(shí)要求，則通過(guò)使用位置控制方法，對(duì)于上級(jí)控制器沒有高要求。

伺服電機(jī)的控制方式主要為以上扭矩控制、位置控制、速度模式三種，那么具體如何選擇用戶自身合適的伺服電機(jī)控制方式也有了一些建議，希望在你遇到伺服電機(jī)控制的問(wèn)題時(shí)有所幫助。了解更多電機(jī)專業(yè)知識(shí)及技巧，可加入電機(jī)行業(yè)內(nèi)qq群136274082，業(yè)內(nèi)專業(yè)老師傅解答。