伺服電機的類型我們首先需要進行簡單的認識，伺服電機以電源性質分為直流伺服電機和交流伺服電機，交流電機進一步又可以分為同步伺服電機以及感應伺服電機。其特點就是具有高精準度的轉速水平以及高響應的動態反饋，再加上寬范圍的調速和位置定位精度高，使得伺服電機在與普通電機相比較時有著不同之處。

在選型時需要關注的五個因素

1.負載機構

負載機構是在確定機構類型時通過其細節數據，如：滾珠絲桿長度、滾珠絲桿的直徑、行程和帶輪直徑等這些方面。

2.動作模式

在選擇控制對象時的動作模式部分，還需要考慮時間與速度的關系，要把控制對象的動作模式換算成電機軸上的動作形式\運行模式，包括確定加速時間、勻速時間、減速時間、 停止時間、循環時間和運動距離等參數。

3.全負載慣量及轉矩

電機軸上的全負載慣量和全負載轉矩是可以經過換算得到的。

4.定位精度

定位精度是從編碼器的脈沖數是否能夠滿足系統要求及規格的分辨率上。

5.使用環境

確定自身使用電機的使用環境溫度、 濕度、使用環境大氣及振動等等。

在選用伺服電機的規格上需要關注六個方面：

1、電機容量(W)

2、電機額定轉速(rpm)

3、額定扭矩及最大扭矩(N ? m)

4、轉子慣量(kg ? ㎡)

5、抱閘制動器

6、體積、重量、尺寸

總得來說在伺服電機的選型上考慮電機功率不宜過小，容易導致電機長期過載絕緣破損甚至更嚴重的電機破損，若是電機功率過大就會導致電機的機械輸出沒有被合理充分利用，對電網不利甚至造成電能浪費。了解更多電機專業知識及技巧，可加入電機行業內qq群136274082，業內專業老師傅解答。