變頻器的制動電阻如何計算大小?
變頻器的制動電阻是源于電機(jī)的再生制動工作環(huán)節(jié)中把再生的能量以熱量方式消耗的部件,主要是通過制動電阻將伺服電機(jī)在制動環(huán)節(jié)是所產(chǎn)生的能量進(jìn)行抵消能量,繼而包換電機(jī)不受燒毀。
如何計算制動電阻的大小呢?以下就是計算制動電阻的具體公式及計算步驟:
以動作電壓為710v的制動電阻類型為例
電阻功率=電機(jī)千瓦數(shù)*(10%--50%)
制動電阻值R=U/2I~U/l
直流會路電壓計算方法:
U=380*1.414*1.1V= 600V
以上式子中R為電阻阻值,U為直流母線放電電壓,I為電機(jī)額定電流。
伺服電機(jī)什么時候需要制動電阻呢?
在頻率控制系統(tǒng)中,通過逐漸減少頻率,實現(xiàn)了電機(jī)的減速或是停止。頻率降低時,電機(jī)同步速度下降,但由于機(jī)械慣性,電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度不會變化。同步速度小于轉(zhuǎn)子速度時。轉(zhuǎn)子電流的相位大致變化180度,電機(jī)從電氣狀態(tài)變化為發(fā)生狀態(tài)。
另一方面,電機(jī)軸的扭矩發(fā)生變化這成為制動扭矩,電機(jī)速度變快,進(jìn)入再生制動狀態(tài)。電機(jī)再生的電能通過連續(xù)電流二極管全波被整流并反饋到直流電路。直流電路的電能沒有通過整流器橋反饋給輸電網(wǎng),因此依賴于逆變器自身的電力電容吸收,其他部分可以消耗電能,而電容器還形成了直接蓄積充電壓力上升,過高的直流電壓會損壞設(shè)備的所有部分,因此,在機(jī)械慣性較大的系統(tǒng)中,需要使用制動電阻。
制動電阻是如何在伺服電機(jī)中使用的呢?
當(dāng)伺服電動機(jī)被制動時,伺服電機(jī)進(jìn)入發(fā)電狀態(tài)。這意味著能量返回到伺服驅(qū)動器的直流總線。因為直流總線包含電容,所以直流總線電壓上升。電壓增加取決于制動開始時電機(jī)的動能和直流總線上電容的容量。在制動動能大于直流母線上的電容的情況下,并且在直流母線上沒有其他驅(qū)動程序以保持能量的情況下,驅(qū)動程序通過制動電阻消耗能量或反饋給電源
電機(jī)減速后,裝置的過度慣性會被發(fā)電機(jī)發(fā)電。電機(jī)反過來向頻率轉(zhuǎn)換器供給電源。這導(dǎo)致頻率轉(zhuǎn)換器的過電壓報警。為了釋放該能量的一部分,采用增加電阻值的方法(適當(dāng)降低電阻值)。另外,也存在對在能夠節(jié)約電力的公用直流總線頻率變換系統(tǒng)中使用的電力電路的逆電源。制動電阻與發(fā)電效果相同,能夠防止頻率轉(zhuǎn)換器減速度過電壓,減少減速距離,提高動態(tài)性能。
電機(jī)的內(nèi)置制動器一般用于最終的停車制動而不是減速制動。而且,這只是電阻制動器在電機(jī)減速的過程中工作,電機(jī)停止后,沒有任何影響,所以必須用來固定電機(jī)。
以上就是制動電阻在伺服電機(jī)中如何計算的方式以及作用,希望在您遇到伺服電機(jī)在制動電阻方面的類似問題時有所幫助。了解更多電機(jī)專業(yè)知識及技巧,可加入電機(jī)行業(yè)內(nèi)qq群136274082,業(yè)內(nèi)專業(yè)老師傅解答。
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