伺服電機的矢量控制中將id控制為零，其本質是為了實現DQ軸的電流靜態解耦，之間是一種耦合關系。id變化會使得永磁體的磁通變化，d軸的阻尼繞組也會產生磁通，與永磁體的磁通是共同構成電機的磁場的，所以說他們是一種耦合關系。

id為零控制策略的作用

電機的所有的電流全部用來產生電磁轉矩，id為零時，磁通需要完全的由永磁體來提供，那么直軸的電流為0時，電機也就沒有了直軸所產生的電樞反應，直軸也就不做出轉矩的貢獻。那么就是只需要控制iq的值就可以控制電機的轉矩了，這一現象也叫做實現電機的靜態解耦現象。

id=0時，電機的電壓方程：

伺服電機在運行過程中，dq軸之間的電壓是會存在耦合現象的，d軸的參數變化會帶動影響q軸的參數變化，會大大不利于矢量控制，那么將id控制為零實現電機的靜態解耦現象，是電壓在通過矢量控釋之后的輸出，能夠得到與耦合關系中耦合量相同的一個補償量，來抵消耦合項，從而達到實現解耦目的。

介紹伺服電機的矢量控制

上圖為矢量控制結構圖。

矢量控制是通過將伺服電機的定子電流矢量分解為勵磁電流和轉矩電流并分別對其加以控制，控制其的幅值和相位，也就是通過磁鏈與轉矩間的解耦，設計調節器來實現對伺服電機的調速。矢量控制方法不僅可以使變頻器在調速范圍上和直流電機匹配，還可以在伺服電機的轉矩產生上進行控制。了解更多電機專業知識及技巧，可加入電機行業內qq群136274082，業內專業老師傅解答。