伺服電機(jī)抱死坑出現(xiàn)的現(xiàn)象有磁鋼爆裂、剎車斷電、轉(zhuǎn)軸抱死的狀態(tài)。通常情況下伺服電機(jī)只要連接了伺服驅(qū)動(dòng)器，不給信號(hào)的條件下電機(jī)是轉(zhuǎn)不動(dòng)的，當(dāng)剎車電源不導(dǎo)通的情況下電機(jī)完全抱死，外力也無(wú)法使電機(jī)運(yùn)動(dòng)。還有可能是普通電機(jī)使能以后，電機(jī)會(huì)激磁，在里面產(chǎn)生壓力卡住，但是外力可以使電機(jī)運(yùn)動(dòng)。

常見的故障現(xiàn)象

1. 軸承故障

軸承是伺服電機(jī)最主要的磨損件，通常伺服電機(jī)出現(xiàn)故障有很大部分是軸承的問(wèn)題，可能產(chǎn)生電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)振動(dòng)、異常響聲，或是有可能導(dǎo)致電機(jī)轉(zhuǎn)軸卡死，也就是抱死現(xiàn)象。需要及時(shí)的進(jìn)行處理，否則帶來(lái)的二次損害如：軸承生銹的飛屑進(jìn)入編碼器、制動(dòng)器等，造成更多的損失。

2. 軸密封故障

在暴露于公共環(huán)境的電機(jī)用途(特別是電機(jī)軸與機(jī)械裝置的連接)中，伺服電動(dòng)機(jī)通常需要配備油封。發(fā)動(dòng)機(jī)軸的工業(yè)用油封，為了延長(zhǎng)電機(jī)的使用年限，可以阻斷污染物(油和雜質(zhì))。軸密封件容易磨損，需要定期檢查和更換。

3. 定子及繞組故障

定子及繞組故障是伺服電機(jī)的常見故障之一，當(dāng)繞組發(fā)生故障時(shí)，電機(jī)的會(huì)發(fā)生短路的現(xiàn)象，導(dǎo)致電機(jī)內(nèi)部燒壞。

出現(xiàn)故障的原因

1.軸承故障：機(jī)械載荷量過(guò)度帶來(lái)的過(guò)載、徑向不對(duì)中，軸向推力，皮帶張力問(wèn)題。

軸電流過(guò)熱造成的沖擊、過(guò)度振動(dòng)和沖擊，會(huì)引起潤(rùn)滑損失、濕氣或液體、污染物進(jìn)入、使用不相容的潤(rùn)滑脂、水冷凝、灰塵污垢污染等。

2.軸密封故障：常為正常磨損現(xiàn)象或是意外損壞。

3.定子及繞組故障：過(guò)載過(guò)壓缺相、錯(cuò)誤的接線、溫升過(guò)高、冷卻設(shè)備故障。

處理故障解決的方法

1.軸承故障：伺服電機(jī)不能長(zhǎng)時(shí)間使用時(shí)，需在額定負(fù)荷下工作。軸電流的情況下，可以添加導(dǎo)電刷子，或者使用帶絕緣軸承的電動(dòng)機(jī)

定期維護(hù)伺服電機(jī)，軸承出現(xiàn)異常狀況時(shí)及時(shí)更換對(duì)應(yīng)相同的軸承型號(hào)，軸承裝配方法可采用冷壓法。

2.軸密封故障：定時(shí)更換，可每三個(gè)月替換一次，最常使用時(shí)間不超過(guò)12個(gè)月。

3.定子及繞組故障：伺服電機(jī)不能長(zhǎng)時(shí)間使用時(shí)，需在額定負(fù)荷下工作、同時(shí)監(jiān)視電流量繞組溫度。

伺服電機(jī)產(chǎn)生抱死的現(xiàn)象有很多內(nèi)在的不同因素，不同的情況等等，故障示一個(gè)綜合情況下的表面現(xiàn)象，我們要透過(guò)現(xiàn)象看到其本質(zhì)，才能更好的處理好故障。了解更多電機(jī)專業(yè)知識(shí)及技巧，可加入電機(jī)行業(yè)內(nèi)qq群136274082，業(yè)內(nèi)專業(yè)老師傅解答。