編碼器對伺服轉的角度或者說轉的速度，進行檢測，傳給伺服驅動器，伺服驅動器根據編碼器反饋的數據，調節對伺服電機的驅動信號，提速還是恒速或停止，伺服驅動，伺服電機，編碼器構成閉環控制系統。

編碼器是否損壞我們可以從以下幾點判斷

1.用旋轉編碼器接PLC,查看脈沖個數或碼值是否正確?

2.用旋轉編碼器接示波器查看波形.

3.用萬用表電壓檔測試輸出是否正常?

4.編碼器為NPN輸出時:測量電源正極和信號輸出線,晶體管置ON時輸出電壓接近供電電壓，晶體管置OFF時輸出電壓接近0V。

編碼器損壞的原因有以下幾點

1、機械損傷

伺服反饋編碼器故障中最常見的就是各種機械損傷，包括由于機械振動、碰撞、沖擊、磨損等因素造成的編碼器內部元件結構(碼盤、軸和軸承...等)的硬件損壞。

另一種機械損傷，就是編碼器軸和軸承的磨損。雖然并不是很常見，但也需要引起一定的重視。

2、過大的振動

過大的機械振動極有可能造成編碼器碼盤、軸和軸承的損傷。

3、沖擊

和所有機電類產品一樣，伺服電機和編碼器產品也會有額定的抗沖擊加速度限值標稱。過大的沖擊力將可能導致編碼器碼盤、軸、軸承、集成線路板和芯片的損壞、甚至整個反饋編碼器的損毀和報廢。

4、電氣損壞

在各種編碼器故障中，電氣損壞也是經常發生的。一方面，當伺服電機或/和編碼器反饋線路處在電磁兼容性能較差的機電系統環境中時，在其信號回路上可能會因為受到較強電磁噪聲干擾而瞬間產生極高(幾千甚至上萬伏特)的高頻沖擊電壓，導致編碼器信號電路的損壞。而另一方面，編碼器外部線路的異常，

5、環境影響

這里所說的環境，首先當然還是指伺服電機所處的物理環境，包括：濕度、溫度、滴液、油污、粉塵、腐蝕...等等。很多故障伺服電機返廠后的維修報告里，都會提到反饋編碼器因受到污染物的侵蝕而損壞，

僅僅做好對伺服電機的應用防護還是遠遠不夠的，因為對于伺服反饋來說，它還會受到電機內部環境的影響。就需要大家在編碼器使用過程中引起重視。

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