伺服電機用于需要精確定位的機器人應用。在深入研究伺服器在機器人技術中的使用方式之前，先了解運動控制這些關鍵組件的基本功能和形式會很有幫助。

什么是伺服電機?

從根本上說，伺服是將旋轉運動轉換為線性運動的一種精確而強大的方法。伺服器(有時稱為伺服電動機)包括：

所述電子組裝，其由AC或DC電動機，控制器板，和一電位器。

的案例，這是馬達和其它部件的塑料外殼中。

的驅動齒輪，這降低了馬達的高速輸出到一個較低的速度，較高的扭矩伺服輸出。

的輸出的樣條，其連接到輸出軸，并且它是創建運動的伺服和對象之間的最終相互作用點。一個很好的例子是遙控飛機上的伺服系統。伺服器的輸出花鍵可通過控制桿連接到控制表面，例如副翼或方向舵。因此，伺服機構的運動將引起飛機本身的等效運動。

伺服電機如何工作?

伺服器從運動控制器接收信號。

根據輸入信號的脈沖寬度調制(PWM)，伺服器將旋轉一定量。靜止時，伺服的輸出樣條通常為0°。基于20毫秒(ms)的預期脈沖頻率，1.5ms的脈沖寬度將使輸出樣條沿一個方向旋轉90°。2ms的脈沖寬度將使輸出花鍵繼續旋轉90°到180°的位置。1ms的脈沖寬度將使輸出樣條向后旋轉180°至起始位置0°。

電位器不斷監視輸出花鍵的位置。當輸出花鍵到達所需位置時，將切斷電動機的電源，并且伺服將保持該位置，直到收到未接收到的信號為止。當停在給定位置時，伺服電機將主動嘗試保持該位置。

伺服的一個關鍵特性是比例操作。伺服電動機只能按照其所需的速度運行，以便從當前位置旋轉到所需位置。如果將伺服器停在180°位置，但需要將其停在0°位置，則電動機將快速旋轉以到達該位置。如果停止在已經接近0°的位置，則電動機將旋轉得更慢以到達該位置。

Servos在機器人技術中有何用處?

伺服電機在機器人應用中具有許多優勢。它們體積小，功能強大，易于編程且準確。不過，最重要的是，它們允許運動達到近乎完美的可重復性。它們用于機器人應用程序，例如：

機器人焊接：伺服電機安裝在機器人焊接臂的每個關節中，以驅動運動并增加靈活性。

機器人車輛：Servos用于自動車輛的轉向系統中，用于解除和處置炸彈。了解更多電機專業知識及技巧，可加入qq群136274082，業內專業老師傅解答。