在現代運動控制系統中，有許多專門的組件可以發揮特定功能。有電子零件，例如主控計算機和運動控制器，它們充當整個系統的“大腦”。也有機械組件，例如電動機，伺服電機和線性執行器。但是，有時可以忽略的一個組件是伺服電動機上的電機。

什么是伺服?

最簡單的伺服或伺服電動機是一種獨立的機電設備，可實現強大而精確的定位控制。伺服電動機通常至少由電動機，電機，電位計，小型控制板和輸出軸組成。伺服控制板從外部運動控制器接收控制數據。取決于所需的運動程度，伺服電機的控制板指示伺服電機的電動機旋轉一定量，這會導致輸出軸進行相應的旋轉。當電位計檢測到輸出軸已旋轉指定的量時，它會向控制器板發送信號，控制器將停止電動機并將伺服電機保持在該特定位置。

有哪些類型的伺服電機?

伺服電機有幾種不同的配置，具體取決于所用電機的類型或所需的運動輸出。使用直流電動機的伺服比使用交流電動機的伺服要快一些。但是，使用交流電動機的伺服電機可能比使用直流電動機的伺服電機更準確，更耐用。在位置旋轉伺服系統中，輸出軸最多可以旋轉180度。在連續旋轉伺服系統中，輸出軸可以按照運動控制器指示的方向連續旋轉。線性伺服系統旨在提供側向或從前向后的運動，而其他伺服類型則看不到旋轉運動。

選擇伺服電機的因素是什么?

與其他類型的電機相比，由于對它們的特定要求，伺服中使用的那些非常獨特。伺服齒輪箱需要處理高輸入速度，具有寬廣的工作范圍，為應用提供足夠的扭矩，足夠堅固以應對連續和重復使用，并且齒輪間隙小。電機的具體類型取決于應用和空間要求。常見的伺服電機類型包括：

行星齒輪：高系統剛性，緊湊性和高扭矩

螺旋斜角：更大的尺寸，更好的通用性和更高的效率

混合動力：適用于同時要求行星齒輪和螺旋錐齒輪箱具有最佳功能的應用

斜角螺線：減小尺寸占用空間并節省空間。了解更多電機專業知識及技巧，可加入qq群136274082，業內專業老師傅解答。