DC電機有三種制動方式，即動力制動(能耗制動)、反向制動和發電制動(再生制動)。制動的要點如下：

(1)動力制動：將DC電機的電樞電路從電源上切斷，接上一個附加電阻(也叫制動電阻)，利用電機轉動的慣性發電。此時，電機作為發電機運行，從而逆轉電樞電流。在這種情況下，電磁轉矩就變成了制動轉矩，與電機的旋轉方向相反，從而起到制動的作用。

(2)反接制動：電動機正常運行時，在不改變勵磁回路方向的情況下，電樞繞組的電壓極性通過限流電阻突然反轉。隨著電樞端電壓極性的變化，電樞回路中會產生較大的反向電流，從而產生與電機旋轉方向相反的制動力矩，實現制動。但是，當電機轉速降至零時，必須切斷電源。否則，將發生反向起動。

(3)發電制動：也叫反饋制動。當勵磁不變時，由于電機負載的變化，電機的實際轉速大于理想空載轉速。當轉速提高到一定程度時，電源電壓小于電樞反電動勢，改變了電流的方向，于是電動機就像發電機一樣工作，由電動機加速的勢能轉化為電能，反饋到電網。此時電磁轉矩變成制動轉矩，與電機旋轉方向相反，從而起到制動作用。