起重機(jī)械是一種用來代替人力完成某些物料搬運工作的機(jī)電設(shè)備。中國起重機(jī)械制造業(yè)從無到有，逐步發(fā)展。“十五”和“十一五”期間，我國起重機(jī)械制造業(yè)取得了長足發(fā)展，一些龍頭企業(yè)和重點骨干企業(yè)的產(chǎn)品和技術(shù)達(dá)到了國際先進(jìn)水平。中國起重機(jī)械市場前景分析如下：

國家統(tǒng)計局?jǐn)?shù)據(jù)顯示，2015年我國起重機(jī)產(chǎn)量1219.1萬噸，同比增長11.3%。汽車舉升仍處于下降趨勢，但由于輪胎舉升和履帶式舉升大幅增加，舉升機(jī)械總產(chǎn)量有所增加。

《2017-2022年中國起重機(jī)械行業(yè)發(fā)展前景及發(fā)展戰(zhàn)略研究報告》顯示，起重機(jī)械產(chǎn)品眾多，按其特點可分為輕小型起重機(jī)械、起重葫蘆、吊羊軌系統(tǒng)、橋式起重機(jī)和橋式起重機(jī)、門式起重機(jī)、半門式起重機(jī)、臂架起重機(jī)、汽車吊、塔式起重機(jī)、門座起重機(jī)和其他起重機(jī)械。

1臺港口起重機(jī)

港口廣泛使用門座起重機(jī)、門座抓斗卸船機(jī)、橋式抓斗卸船機(jī)、龍門起重機(jī)和浮吊(見起重機(jī))。集裝箱碼頭主要使用岸邊集裝箱起重機(jī)。

港口門座起重機(jī)(以下簡稱門座起重機(jī))是一種沿地面軌道運行并能通過下方其他地面車輛的門式起重機(jī)，廣泛應(yīng)用于港口碼頭的機(jī)械裝卸。閘門是重要的港口設(shè)備，在港口生產(chǎn)中起著重要的作用。門座起重機(jī)的控制系統(tǒng)分為起升、變幅、回轉(zhuǎn)和行走四個部分。其超重的勞動強(qiáng)度和繁重的工作量要求其具有以下特點：啟動扭矩大、低速滿載扭矩、扭矩上升時間快、制動順序控制功能、制動平穩(wěn)、加減速平穩(wěn)等。

幾年前，港口門座起重機(jī)大多采用“繼電器轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速”的控制方式。在該系統(tǒng)的控制模式下，電機(jī)穩(wěn)定性差，低速時輸出不足；在高速重載下墜落時，需要第三方制動器保證吊鉤不打滑。頻繁使用會因電機(jī)溫度過高導(dǎo)致絕緣降低，加速電機(jī)老化。

近年來，PLC變頻調(diào)速系統(tǒng)已經(jīng)逐漸應(yīng)用到門座起重機(jī)上。與原控制方式相比，該控制系統(tǒng)具有以下優(yōu)點：電機(jī)機(jī)械特性硬化，啟動和制動平穩(wěn)，運行平穩(wěn)，定位準(zhǔn)確，裝卸效率提高，安全性能提高，維護(hù)成本降低，機(jī)械壽命延長。

在這一領(lǐng)域，使用最廣泛的品牌是安川、西門子、ABB和富士，占60%的市場份額。

2臺塔式起重機(jī)

塔機(jī)在起升機(jī)構(gòu)中使用的變頻技術(shù)主要是日本安川變頻器，主要用于仲達(dá)塔機(jī)。同時，最大起重量4繩小于等于6T的中小型塔式起重機(jī)競爭激烈，成本控制嚴(yán)格，很少使用變頻器。隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，國產(chǎn)逆變器技術(shù)日趨成熟，價格優(yōu)勢明顯。將其應(yīng)用于中小型塔式起重機(jī)已成為可能。

采用先進(jìn)的現(xiàn)代交流變頻調(diào)速技術(shù)改造塔式起重機(jī)的電氣傳動系統(tǒng)，使起重機(jī)達(dá)到穩(wěn)定運行、提高工作效率、改善超載運行、消除制動沖擊、減少電氣維護(hù)、降低電耗、提高功率因數(shù)等目的。并能取得良好的效果。

安川變頻器在塔機(jī)行業(yè)有很高的市場占有率。其他品牌包括施耐德、西門子、艾默生CT、丹佛斯、ABB，匯川在國產(chǎn)品牌中占有一定份額。

3臺通用橋式起重機(jī)

龍門起重機(jī)有起升機(jī)構(gòu)、小車運行機(jī)構(gòu)和小車運行機(jī)構(gòu)。這些機(jī)構(gòu)及其零件通常用于橋式起重機(jī)。通用門式起重機(jī)的門式結(jié)構(gòu)有單梁、箱型雙梁、桁架等多種類型。取物裝置分為吊鉤、抓斗、電磁吸盤，也可以兩用(吊鉤抓斗、

龍門起重機(jī)適用于車站、碼頭、工礦企業(yè)和物資部門的貨場和露天倉庫裝卸和搬運各種成品物品。龍門起重機(jī)適用于搬運各種散裝材料，如煤、礦石和沙子。

一般橋式起重機(jī)的變頻調(diào)速比例還是比較小的，大部分是串電阻調(diào)速。

橋式起重機(jī)的電氣傳動系統(tǒng)多采用繞線式交流異步電動機(jī)，轉(zhuǎn)子回路串聯(lián)多個外接電阻調(diào)速，由凸輪控制器、繼電器和接觸器控制。這種控制系統(tǒng)的主要缺點是：大車、小車、吊鉤的主提升和輔助提升；運行系統(tǒng)采用可變電阻調(diào)速，運行性能差，電阻元件采用普通康銅材料，易碎易斷；轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速能耗高，機(jī)械特性軟，調(diào)速范圍小，平滑性差；對減速器、聯(lián)軸器、鋼絲繩的機(jī)械沖擊大，影響使用壽命；系統(tǒng)剎車在動，對剎車損害很大。

隨著電力電子技術(shù)的快速發(fā)展和軟件技術(shù)的成熟，變頻器的性能和可靠性得到了極大的提高。因此，變頻調(diào)速技術(shù)在橋式起重機(jī)上的應(yīng)用，可以實現(xiàn)橋式起重機(jī)的起升和小車、大車機(jī)構(gòu)的無級調(diào)速，從而大大提高系統(tǒng)運行的安全性和準(zhǔn)確性。

在16/3.2噸橋式起重機(jī)的電氣傳動系統(tǒng)中，設(shè)備一般包括：2臺額定功率為27.5 kW的大車電機(jī)；額定功率4kw的電機(jī)1臺；1臺額定功率為37kW的主提升電機(jī)；1臺額定功率為15KW的輔助提升電機(jī)；改造的具體設(shè)計方案可以是：

1.電機(jī)采用原繞線式異步電機(jī)，即大車，其他繞線式異步電機(jī)保持不變。

2.用四臺變頻器控制五臺電機(jī)，實現(xiàn)重載啟動和變頻調(diào)速。

3.在電氣控制系統(tǒng)中，所有原有的電氣控制柜、繼電器和接觸器應(yīng)取消，并更換為新的電氣控制柜。封閉的控制柜配有冷卻風(fēng)扇和空氣過濾器，以保護(hù)電氣部件免受灰塵污染。

4.調(diào)速方式采用具有矢量控制功能的變頻調(diào)速系統(tǒng)，轉(zhuǎn)速由起重機(jī)專用電位器調(diào)速控制器控制。

5.制動方式為再生制動、DC制動和電磁機(jī)械制動相結(jié)合。運行時(重物墜落)，宜在變頻器的DC電路中接入制動電阻，消耗再生的電能，使運行中的大車、小車、吊鉤快速準(zhǔn)確停止(速度下降為0)。吊鉤工作時，經(jīng)常出現(xiàn)重物在半空中停留一段時間的情況(如重物在空中移動或突然失去動力時)。變頻調(diào)速系統(tǒng)雖然可以停重，但容易受外界因素干擾(如平移中停電)，可靠性差。因此，必須同時使用電磁制動器進(jìn)行機(jī)械制動，以確保操作的可靠完成。

改造后，我們發(fā)現(xiàn)橋式起重機(jī)的啟動、制動、加速、減速等過程更加平穩(wěn)快速，定位更加準(zhǔn)確，載荷波動減小，安全性大大提高。該系統(tǒng)的操作開關(guān)器件為無觸點式，減少了對電網(wǎng)的沖擊，大大延長了其使用壽命。變頻調(diào)速的啟動、制動、加減速過程中，電機(jī)運行電流小，節(jié)能效果可達(dá)30%左右。在同等生產(chǎn)條件下，比改造前可節(jié)約電耗和維修費用20%左右。

因為起重機(jī)的電機(jī)功率比較大，而且出于安全要求，對應(yīng)的變頻器比電機(jī)功率高一個等級，所以一般配置的變頻器價格比較高。安川被廣泛應(yīng)用于起重機(jī)械的主要原因是其性價比高。西門子和ABB的變頻器主要具有較高的應(yīng)用性能，以及它們在提升機(jī)中的優(yōu)勢

電驅(qū)動以全數(shù)字可控硅定子調(diào)壓和變頻為主。起升機(jī)構(gòu)一般采用帶AFE的變頻器或定子調(diào)壓設(shè)備。變頻器主要用于150噸以上的中大噸位冶金起重機(jī)，定子調(diào)壓系統(tǒng)主要用于150噸以下的小噸位冶金起重機(jī)。由于冶金行業(yè)環(huán)境惡劣，對變頻器要求的性能和抗干擾能力比較高，成本較高，所以目前仍有很多冶金企業(yè)采用定子調(diào)壓裝置來調(diào)節(jié)提升機(jī)構(gòu)。現(xiàn)在，西門子、ABB等。運行機(jī)構(gòu)主要采用變頻器，主要品牌有西門子和ABB。隨著變頻器價格的進(jìn)一步降低，變頻器的應(yīng)用將會越來越普及。目前，該領(lǐng)域使用的主要品牌有ABB、西門子和安川。

5施工電梯

施工電梯使用的變頻器主要品牌有安川和施耐德。集成商選擇安川和施耐德的變頻器作為系統(tǒng)集成的首選。

施工升降機(jī)是現(xiàn)代高層建筑施工中不可缺少的重要施工設(shè)備，與大型塔式起重機(jī)配套使用。特別是在高層和超高層建筑的施工中，對保證工期和安全、降低施工成本、減輕勞動強(qiáng)度有著不可替代的作用。也是施工隊伍裝備水平的重要標(biāo)志。根據(jù)一般經(jīng)驗，每臺高層使用的塔吊至少配備一臺施工電梯。

目前，變頻器已經(jīng)在施工電梯中使用。變頻器的引入對施工電梯的控制系統(tǒng)、啟動制動系統(tǒng)和平層系統(tǒng)有很好的優(yōu)化作用。

2015年，起重行業(yè)低壓變頻器市場規(guī)模為8.9億元，同比下降19.1%，主要原因是全球經(jīng)濟(jì)不景氣，國內(nèi)經(jīng)濟(jì)處于調(diào)整期，房地產(chǎn)行業(yè)去庫存壓力大，新項目減少，需求明顯下降。

起重機(jī)械市場前景分析

積極因素：

基礎(chǔ)設(shè)施互聯(lián)互通是一帶一路建設(shè)的優(yōu)先領(lǐng)域，形成連接亞洲次區(qū)域和亞歐非的基礎(chǔ)設(shè)施網(wǎng)絡(luò)。“一帶一路”的交通政策不僅是國家層面，各級地方政府也開始加大對交通的投入，增加公路和鐵路的數(shù)量。道路等工程機(jī)械需求巨大。

我國起重機(jī)械產(chǎn)品檔次相對較低，但由于性價比優(yōu)勢，在中東、非洲、拉美、東南亞等發(fā)展中國家或地區(qū)有著廣闊的市場。同時，在中國，橋梁、港口、高速鐵路、高速公路、地鐵等基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè)。正在加緊，這也帶動了起重需求。

負(fù)面因素：

綜上所述，雖然起重機(jī)械市場前景巨大，但是由于這個行業(yè)缺乏一些保護(hù)性的法律法規(guī)，起重機(jī)械租賃長期處于“有法可依，無規(guī)可循”的環(huán)境中。租賃合同沒有統(tǒng)一的行為規(guī)范，合同合法權(quán)益難以保障，阻礙了起重租賃行業(yè)的健康發(fā)展。

下游起重行業(yè)，如房地產(chǎn)、有色、造船等行業(yè)產(chǎn)能過剩，起重設(shè)備采購萎縮。

相關(guān)政策

國家質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局發(fā)布《特種設(shè)備較大事故應(yīng)急草案》，規(guī)定特種設(shè)備包括起重機(jī)械、電梯、大型游樂設(shè)施等。明確了特種設(shè)備的范圍和監(jiān)管原則，確立了安全技術(shù)規(guī)范的法律地位，規(guī)定了生產(chǎn)者、經(jīng)營者和使用者的主體責(zé)任，界定了國家檢驗和企業(yè)檢驗的關(guān)系。