伺服電機是指控制伺服系統中機械部件運轉的發動機，是一種補充電機的間接變速裝置。在機器人等設備中，伺服電機的位置相當于人類的“心臟”，因為它可以精確控制速度和精度，它還可以將電壓信號轉換成轉矩和轉速來驅動被控對象。

伺服電機在中國已經發展了十幾年。從新經濟角度來看，到目前為止，a股上市公司中還沒有專注于伺服電機研發的企業。他們主要專注于工頻電機、變頻電機、微特電機的研發，應用場景主要是白色家電、新能源汽車等下游市場廣泛使用的產品。主要原因是伺服電機在國內的發展時間還不夠長，伺服電機本身在性價比和應用商店還不能完全替代其他電機場景。所以伺服電機雖然有自己的優勢，但還是要找到合適的應用場景。

伺服電機是現代電機控制領域中技術含量最高、控制功能最全、控制效果最好的電機控制裝置。

伺服電機市場規模

近年來，隨著工業自動化行業的快速發展，伺服電機也迎來了高速發展。數據顯示，全球伺服電機規模從2017年的305億元增長到2020年的367億元。預計到2026年，伺服電機行業市場規模有望達到225億元。

中國的伺服產品被廣泛應用也不過十幾年，目前還處于成長期。由于伺服電機系統在精度、轉矩頻率和過載等方面的優勢，其應用范圍比步進電機系統更廣，已廣泛應用于機床、紡織機械、印刷機械和包裝機械等領域。同時，近年來工業機器人和電子制造設備的快速擴張，使得伺服電機在新興行業的應用規模快速增長，整體市場規模有較大的增長空間。

據統計，2019年，我國伺服電機市場規模約為142億元，比上年增長6.77%。受新冠肺炎疫情影響，2020年中國伺服電機市場增速將放緩，初步預計為149億元。

伺服電機產業鏈

在伺服電機產業鏈中，上游是稀土磁性材料等材料；中游是伺服系統制造，主要包括伺服電機、伺服驅動器、數控系統的研發；它是伺服電機的下游應用場景，行業廣泛。機床是下游伺服電機最重要的應用領域，約占20.4%。其次是電子制造設備、包裝機械、紡織機械、工業機器人、塑料機械等行業，占比分別為16.5%、12.6%、12.1%、8.7%和8.2%。

伺服電機的“派系”

世界上伺服電機的參與者很多，主要分為日系、歐美系、臺系以及中國系四類廠商。目前，全球高端伺服電機市場由西門子、施耐德、博世力士樂等國外公司主導。

歐美品牌產品過載能力高，動態響應好，驅動開放性強，但價格貴，體積大，重量大，在高端設備和生產線上有競爭力。日系品牌產品以小功率和中功率為主。以松下、安川、三菱、三洋等為代表的日本品牌的技術和性能水平。符合中國用戶的需求，獲得了穩定持續的客戶源，性價比好，可靠性高。臺灣以臺達電子為代表，性能接近日本，價格介于國產和日系之間，性價比高，在中低端市場發展迅速。在伺服電機領域，我國發展起步較晚，一直處于追趕地位。從目前國內的競爭格局來看，我國伺服電機行業約65%的份額被國外品牌占據。過去，中國大陸伺服系統主要從日本和其他地方進口。2020年，日本三菱、安川、松下等外資企業仍占最高比例。然而，近年來，中國國內伺服系統企業已經

到目前為止，國內伺服電機及其全數字伺服驅動器已基本研制成功，但產業化滯后，與國外企業相比還有很大的追趕空間。

匯川技術、埃斯頓

介紹幾家比較有代表性的伺服電機代表性企業：

深圳匯川科技成立于2003年，2010年9月上市。經過10年的快速發展，已成為引領變頻器、伺服、PLC等產品進口替代的國家級先鋒企業。國內領先的工控行業，低壓變頻器國內第一，交流伺服國內第一。工業控制體系較為完備，區域控制能力已成功延伸至新能源、工業機器人、軌道交通等領域。

公司是一家專業從事工業自動化控制產品研發、生產和銷售的高新技術企業。主要產品有低壓變頻器、高壓變頻器、集成及專用機、伺服系統、PLC、HMI、永磁同步電機、電動車電機控制器、光伏逆變器等。公司在低壓變頻器的市場占有率在國內品牌廠商中名列前茅，其中集成和專機產品在多個子行業處于領先或領先地位。

匯川技術

安川電機的變頻器以質量、性能、功能享譽世界，從而保證了世界第一的市場份額。它配備了最先進的產品，如速度和頻率響應為1.6KHz的伺服驅動器，控制軸可達256軸的控制器等。安川電機的技術和產品代表是創造高附加值機械并支持其信息化的機械控制器、實現節能和機械自動化的變頻器以及被認為是機械心臟的伺服電機。豐富的運動和控制可選組件使伺服系統和連接到系統的輸入/輸出設備能夠提供高速和高精度的響應。

安川電機

珠海松下電機有限公司(PMRZ)成立于1993年5月。它隸屬于松下電氣工業株式會社電氣化住宅設備機械學會，是一家日本獨資企業。公司主要研究、開發、設計、生產和銷售自產的三軸以上新型機電元件、精密軸承、數控系統、伺服裝置，上述產品的零配件、半成品、精沖模具、標準件及其技術服務和售后服務；相關生產設備的研究、開發和設計；從事非配額許可證管理的非專營商品的購買和出口。

珠海松下馬達有限公司

廣州昊志機電有限公司是一家專業從事R&D、高端數控機床、機器人及新能源汽車核心功能部件的設計、制造、銷售和維修服務的國家高新技術企業。2016年在創業板上市(股票代碼300503)。

公司伺服電機業務主要通過收購瑞士Infranor集團實現。Infranor集團擁有全系列的交流和DC伺服驅動系統，早在20世紀70年代就推出了世界上第一代伺服系統。它是世界知名的伺服電機制造商之一。目前豪志機電有限公司的伺服電機以中低功率為主。

昊志電機

作為一家高科技中外合資企業，飛電源科技有限公司成立于2011年。公司立足于驅動技術和應用的前沿，致力于高性能工業控制電機和智能物流驅動的研發和生產。其主要產品包括：高動態同步伺服電機、高慣量同步伺服電機、低速直驅伺服電機、電動滾筒、方向盤驅動、輪轂驅動、分揀電機等。

翡葉動力科技有限公司

清德創電氣科技(北京)有限公司成立于2012年，是中國領先的高科技企業。清能創以電力電子技術為核心，融合先進的自動化技術，通過不斷創新，為電氣傳動和能源領域的客戶提供高效可靠的產品和解決方案。

清德創以“成為引領電氣傳動和能源領域技術創新的高科技公司”為己任，通過提供一系列具有先進控制技術的產品，推動行業發展和產業升級。目前，該公司生產的高性能伺服驅動器

從目前的發展情況來看，伺服電機的市場還是很可觀的。預計國產伺服電機將不斷改進和優化，以占據更大的市場份額。