kh01步進(jìn)電機(jī)控制器怎么設(shè)置

我們?cè)谠O(shè)計(jì)的時(shí)候要在減速、啟動(dòng)、停止以及停止時(shí)關(guān)閉。在控制系統(tǒng)中,主要通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器來驅(qū)動(dòng)負(fù)載。

驅(qū)動(dòng)電機(jī)是系統(tǒng)中的關(guān)鍵部件,其性能好壞直接影響到系統(tǒng)的運(yùn)行及質(zhì)量。因而,必須有一個(gè)專用的驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器。它的選擇應(yīng)根據(jù)負(fù)載類型、負(fù)載扭矩、轉(zhuǎn)速、散熱條件、電機(jī)尺寸等條件綜合考慮。

其次是選擇電機(jī)控制器的類型。選擇電機(jī)控制器的型號(hào)必須根據(jù)使用環(huán)境和使用要求來選擇,采用的類型應(yīng)根據(jù)負(fù)載類型、使用要求、電機(jī)安裝方式等因素來選擇。

同時(shí),還要考慮轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速、最大允許扭矩、電流、電壓、速度等要求。

其中包括在直流電機(jī)控制器中的應(yīng)用,還涉及到旋轉(zhuǎn)變壓器的選型、變壓器的磁芯選型、變壓器的電磁兼容、電網(wǎng)電壓的抗干擾以及在系統(tǒng)中的穩(wěn)定性等。

1、 電機(jī)控制器的選擇

隨著現(xiàn)代電子技術(shù)的發(fā)展,全數(shù)字交流伺服驅(qū)動(dòng)器的應(yīng)用越來越廣,它具有以下優(yōu)點(diǎn):

(1) 全數(shù)字交流伺服驅(qū)動(dòng)器的整個(gè)系統(tǒng)可以看成是由:1 DSP + FPGA + ASIC 的多個(gè)并行總線驅(qū)動(dòng)器組成,每個(gè)串行總線寬度可以根據(jù)需要配置為8 路,每個(gè)串行總線的寬度可以配置為8 位、16 位和32 位。

(2) 數(shù)字信號(hào)處理器對(duì)控制信號(hào)的基本原理

數(shù)字信號(hào)處理器,dsp同當(dāng)今優(yōu)秀的控制,dsp同當(dāng)今優(yōu)秀的控制,dsp同當(dāng)今優(yōu)秀的控制,dsp同樣是專門為數(shù)字信號(hào)處理類應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。它通過高速數(shù)字信號(hào)處理器,DSP實(shí)現(xiàn)對(duì)信號(hào)的處理,并對(duì)數(shù)字信號(hào)處理算法的能力強(qiáng)大而且實(shí)時(shí)性好。控制信號(hào)經(jīng)高速串行接口傳送至中央控制單元,由中央控制單元對(duì)其進(jìn)行控制,同時(shí)也可以對(duì)其進(jìn)行信號(hào)放大、濾波、整形,以達(dá)到對(duì)信號(hào)的預(yù)處理和分析處理。中央控制單元的作用是對(duì)各單元的狀態(tài)和各種操作,并將狀態(tài)信息反饋給主控單元進(jìn)行分析、處理。

(3) 主控單元對(duì)各個(gè)單元的狀態(tài)和輸出的狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控,同時(shí)接收操作者的輸入信息。當(dāng)某個(gè)單元出現(xiàn)故障時(shí),中央控制單元可對(duì)該單元進(jìn)行相應(yīng)的處理,以繼續(xù)原來的操作,同時(shí)也可將部分操作人員發(fā)送到中央控制單元,將其恢復(fù)到正常狀態(tài)。單元以SOCK_SOCK_S ,DS2為例進(jìn)行分析。首先對(duì)各個(gè)單元的狀態(tài)和輸出的狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控,如果發(fā)現(xiàn)故障時(shí),先將狀態(tài)寄存器中的對(duì)應(yīng)狀態(tài)進(jìn)行相應(yīng)的處理,以此來控制整個(gè)單元工作;同時(shí)單元控制時(shí)所帶的定時(shí)器,以及錯(cuò)誤的時(shí)間計(jì)數(shù)器也將控制電路工作,直到達(dá)到相應(yīng)的狀態(tài)。其工作狀態(tài)包括狀態(tài)改變、開關(guān)動(dòng)作、采集數(shù)據(jù)等,若單元出現(xiàn)故障,其狀態(tài)改變和輸出數(shù)據(jù)信號(hào)、外部中斷、讀數(shù)發(fā)生器時(shí)鐘以及高壓電源和外部中斷等。

為了實(shí)現(xiàn)上述監(jiān)控功能,圖3是單元電路原理圖。單元電路的工作原理如圖4所示,在A相輸入電壓的正負(fù)5V,V1經(jīng)過D1、D2、D3、D4橋式整流后,分別加到相應(yīng)的功率單元中,作為控制IC1,CPU以及外圍電路的控制信號(hào),送到隔離變壓器,以控制功率單元的工作過程。當(dāng)功率單元工作時(shí),隔離變壓器初級(jí)次級(jí)上端對(duì)地的電壓不再是0V,功率單元電路板上的數(shù)據(jù)信號(hào)將通過光纖傳給CPU,CPU進(jìn)行處理后由CPU送到電動(dòng)機(jī),電動(dòng)機(jī)的電流和轉(zhuǎn)子位置傳感器來控制定子繞組的通電和斷電順序,電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子就可以通過控制電路并響應(yīng)控制電路來控制定子繞組的通電順序和時(shí)間。這樣,每個(gè)單元電路能改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)子速度,從而可以對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行調(diào)速,這種電路可以通過改變電動(dòng)機(jī)的頻率而改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。

對(duì)于需要頻繁起動(dòng)和制動(dòng)的起重機(jī),如某些起重機(jī),卷?yè)P(yáng)提升機(jī),磨擦式提升機(jī)等,電動(dòng)機(jī)可以采用直流電動(dòng)機(jī),也可以采用交流電動(dòng)機(jī),都需要直流電機(jī),目前直流電機(jī)的功率已經(jīng)非常大,市場(chǎng)上的電動(dòng)機(jī)也越來越多,同步電動(dòng)機(jī)、串激電動(dòng)機(jī)、交流換向器電動(dòng)機(jī)等也逐步被人們所使用,