在我們?nèi)粘Ｉ钪谐Ｒ姷胶褪褂玫降碾姍C(jī)就是步進(jìn)電機(jī)，那今天我們就來聊一聊步進(jìn)電機(jī)的工作精度問題，步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成角位移或線位移的一種器件。在不超載情況下，步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和運(yùn)動距離取決于控制電脈沖的頻率和數(shù)量。

步進(jìn)電機(jī)的控制精度有兩面決定，每步精度和計算精度，先來了解下什么是每步精度，接下來以某一電機(jī)為例，(二相混合式步進(jìn)電機(jī))，一個200步的步進(jìn)電機(jī)在不是細(xì)分的情況下，單步的步距為:360°/200=1.8°，就是該步進(jìn)電機(jī)單步行走的最小距離就是1.8°。

但是在實際使用中，一般會細(xì)分步數(shù)。以2細(xì)分為例，此時步進(jìn)電機(jī)行走兩步就是相當(dāng)于原來的走一步，則現(xiàn)在單步的步距為：360°/(200*2)=0.9°。

所以在驅(qū)動細(xì)分下，步進(jìn)電機(jī)單步步距角計算公式為:360/(步進(jìn)電機(jī)固有步數(shù)*細(xì)分?jǐn)?shù))，從以上數(shù)據(jù)就可以看出，想要減小步進(jìn)電機(jī)單步步距角以達(dá)到較高精度，需從兩個方面著手，第一是提高或采用固有步數(shù)更多的步進(jìn)電機(jī)以獲得較小的單步步距角，第二是提高步數(shù)細(xì)分的程度。

第二個可以決定控制精度的就是計算精度，計算精度在控制步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行動作時，計算系統(tǒng)在將要移動的角或線位移轉(zhuǎn)換成步進(jìn)電機(jī)步數(shù)的計算時應(yīng)該保證計算精度高于步進(jìn)電機(jī)每步精度。

舉個例子來說，步進(jìn)電機(jī)每步的步距角為0.1125°，要移動的角位移為143.45°，要走的步數(shù)應(yīng)該為=143°/0.1125°，計算結(jié)果為1275.11步，實際結(jié)果為1275步，移動誤差為:0.11=0.0125°。而如果計算移動的角位移是以1°為單位的，小數(shù)部分就被舍棄了。

143/0.1125=1271.1111步，則比較之前的移動，誤差為: 0.45°。在這里之所以要這樣提出，主要是因為在嵌入式的系統(tǒng)中，因為數(shù)據(jù)類型的不同，如果不使用特定的系統(tǒng)來進(jìn)行計算，則一般都會舍棄掉小數(shù)部分，從而造成較大的計算誤差。

綜上所述，步進(jìn)電機(jī)作為生活中常用電機(jī)，其工作精度和效率是極為重要的，無論是計算精度還是每步精度，都要根據(jù)實際工作情況和環(huán)境來挑選電機(jī)的種類。了解更多電機(jī)專業(yè)知識及技巧，可加入qq群136274082，業(yè)內(nèi)專業(yè)老師傅解答。