在我們日常生活中常見到和使用到的電機就是步進電機，那今天我們就來聊一聊步進電機的工作精度問題，步進電機是一種將電脈沖信號轉換成角位移或線位移的一種器件。在不超載情況下，步進電機的轉速和運動距離取決于控制電脈沖的頻率和數量。

步進電機的控制精度有兩面決定，每步精度和計算精度，先來了解下什么是每步精度，接下來以某一電機為例，(二相混合式步進電機)，一個200步的步進電機在不是細分的情況下，單步的步距為:360°/200=1.8°，就是該步進電機單步行走的最小距離就是1.8°。

但是在實際使用中，一般會細分步數。以2細分為例，此時步進電機行走兩步就是相當于原來的走一步，則現在單步的步距為：360°/(200*2)=0.9°。

所以在驅動細分下，步進電機單步步距角計算公式為:360/(步進電機固有步數*細分數)，從以上數據就可以看出，想要減小步進電機單步步距角以達到較高精度，需從兩個方面著手，第一是提高或采用固有步數更多的步進電機以獲得較小的單步步距角，第二是提高步數細分的程度。

第二個可以決定控制精度的就是計算精度，計算精度在控制步進電機進行動作時，計算系統在將要移動的角或線位移轉換成步進電機步數的計算時應該保證計算精度高于步進電機每步精度。

舉個例子來說，步進電機每步的步距角為0.1125°，要移動的角位移為143.45°，要走的步數應該為=143°/0.1125°，計算結果為1275.11步，實際結果為1275步，移動誤差為:0.11=0.0125°。而如果計算移動的角位移是以1°為單位的，小數部分就被舍棄了。

143/0.1125=1271.1111步，則比較之前的移動，誤差為: 0.45°。在這里之所以要這樣提出，主要是因為在嵌入式的系統中，因為數據類型的不同，如果不使用特定的系統來進行計算，則一般都會舍棄掉小數部分，從而造成較大的計算誤差。

綜上所述，步進電機作為生活中常用電機，其工作精度和效率是極為重要的，無論是計算精度還是每步精度，都要根據實際工作情況和環境來挑選電機的種類。了解更多電機專業知識及技巧，可加入qq群136274082，業內專業老師傅解答。